简介：在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。

简介：为构建永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP＋FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制（SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM）控制算法对该平台进行验证。试验结果表明：电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

简介：为解决开采原油的精确在线计量问题,在对超声波相关流量计原理分析的基础上,重点研究了超声波相关流量算法。采用循环相关算法,有效克服了有限长离散数据线性相关算法所出现的计算失效问题,并以DSP芯片为核心,实现了超声波相关流量测量系统的设计,完成了信息不丢失测量以及对困难流体流量的非接触在线计量。实验方案经油田现场测试,计量误差可以控制在2%以内。

简介：研究了超声波振动车削方法加工陶瓷涂层的可行性,应用四种刀具材料对Al2O3、Al2O3十12%TiO2、Cr2O3三种陶瓷涂层进行了超声波振动车削试验,优选出了振动车削加工三种陶瓷涂层的刀具材料.

简介：针对发动机曲轴R角部位的缺陷检测,提出使用相控阵超声的方法.首先,对曲轴R角损伤机理进行分析,确定缺陷定量检测的参数依据；其次,通过商业超声仿真检测软件CIVA,对曲轴R角损伤部位的检测方法进行探索；最后,采用相控阵超声仪器对预置的5mm深人工裂纹进行检测,实现裂纹深度最佳检测方案的判定.研究表明:在考虑实际检测可行性的前提下,通过建立仿真与实际检测之间的联系,超声仿真检测软件CIVA可以很好地指导实际检测工作,且采用线阵探头进行扇形扫查可实现曲轴R角缺陷的有效检测.

简介：针对在超声红外热像技术中被测对象缺陷区域生热机理研究不深入的问题,以含裂纹平板试件为研究对象,采用ANSYS/LS-DYNA对含裂纹的平板试件进行热固耦合建模,研究了高频振动激励下平板振动信号及频谱,分析了裂纹摩擦生热及塑变生热的特点.仿真及试验结果表明:热固耦合分析用于裂纹生热问题可行；高频振动下裂纹生热形式主要有摩擦生热和塑变生热；裂纹区域温度呈现增长速率随时间逐渐下降的特点；平板振动非线性的主要原因是2裂纹面之间以及换能器与平板之间的接触非线性.

简介：为解决现行装甲装备裂纹检测手段效率低、输出结果不直观等问题，将超声红外热波检测技术引入装甲装备零部件缺陷鉴定环节。针对装甲板等平板类结构的厚度特点，建立了厚度9～13121m的含微裂纹铝合金平板试件有限元分析模型，通过不同厚度试件微裂纹生热及裂纹面相对运动频谱的对比，揭示了微裂纹生热机理及其与试件厚度之间的关系。最后，通过试验验证了采用有限元分析的可行性。