简介:摘要近年来,现代化信息技术的发展,极大程度地带动了自动控制领域的发展,这也使机械手技术成为一种新兴的技术。将视觉传感器应用到以机械手为主导的物料搬运分拣机构中,可实现对物料形状与颜色的有效区分,在现代化技术的革新下,PLC逐渐被应用到机械手控制当中,从而使PLC成为机械手控制的核心元件,实现生产自动化。鉴于此,本文对PLC控制机械手及物料分拣机构在生产自动化中的应用进行了深入的研究。
简介:本文利用我国2002—2015年的省级面板数据,构建转型发展时期义务教育投入-产出指标,采用随机前沿生产函数与空间计量经济学的实证研究方法,从'财力''人力'与'物力'的视角评价了我国义务教育资源配置的效率。结果发现:(1)生均教育经费支出和用于教学活动的计算机数抑制了义务教育资源配置的产出效率,但专任教师数的增长却有利于优化资源配置的产出效率。(2)样本期内义务教育资源配置的技术效率呈现出逐年递减的状态,反映了实际产出与最优可能产出的不断偏离,但现阶段的义务教育投入模式有利于推进义务教育的区域均衡发展。(3)全域莫兰指数、吉尔里指数C以及Getis-Ord指数G显示出义务教育投入在全域范围内存在着较强的空间自相关性,并且在局域分布上亦体现出了一定的非均衡分布状态。空间趋同效应放大了生均教育经费支出与计算机数对相邻省份空间配置效率的抑制作用,而专任教师数则通过空间竞争效应驱动相邻省份空间配置效率的提升。在此基础上本文进一步讨论了新时代义务教育更有质量的发展中公平与效率的辩证关系。
简介:至今遗存的清至民国时期清水江流域农、林生产各种契约文书数十万件,而最早反映出林业生产有租佃关系的文书签订于乾隆八年;对1000余件乾隆朝以来林业租佃契约分析表明,流域内凡有林业生产的地方,大都存在着一定的租佃经营方式,但发展极不平衡,不存在普遍的租佃经营;对租佃双方经济关系分析表明,林业生产中租佃关系发展并非封建地主制租佃关系;山场地主“本人也是本人的佃户”奇特现象、与地租形式上的分成实际货币支付所形成的“充分的货币地租”与“不充分的地主租佃经营”关系,成为租佃关系又一个特别现象。清水江流域租佃关系呈现的特别现象,不过是王朝(国家)少数民族政策在经济生活中的反映。
简介:摘要 由于受到新型冠状病毒疫情的影响,学校延期开学,学生不能在正常开学时间到校上课学习。这时候,针对学生如何展开教育成为了众多教育者和社会各界关注的热点。教育部对此也非常的重视,要求各地教育部门与学校在此期间做好延期开学期间“停课不停学”工作,为广大学生提供学习资源和学习支持服务,帮助解决实际困难。在这样一种特殊的阶段,作为教育工作 者的我们,除了传授知识以外,怎样在此阶段促进大学生的成长、发展,也成为了急需解决的重要难题,由此,本文以“重大疫情应对中促进大学生成熟成长的方式方法研究”作为重要研究对象,希望通过本文研究,不断促进大学生成熟成长。