简介：建立了双臂立式钢卷吊具虚拟样机模型，解决了吊具约束与驱动力的施加等关键技术。通过替换不同的曲杆，减小了吊具的自重并获得了符合要求的夹紧力，从而为优化双臂立式钢卷吊具提供了新途径。
简介：利用传统方法设计停歇的四连杆机构较繁琐.介绍了利用四杆机构的运动仿真软件来设计具有长停歇运动的四杆机构.
简介：利用有限元分析了材料在压痕过程中各变量，并计算了硬度HRC值，与在硬度试验中所测HRC值吻合，证实了有限元分析的正确性；在此基础上，分析了试件具有残余应力时的压入响应问题，研究了残余应力对圆锥压入响应的影响，探讨了压痕法测试残余应力所存在的问题。研究结果表明：残余拉、压应力以不同程度影响压入响应，压应力使圆锥压头处出现隆起量，而拉应力使其出现下沉量，该表现用于直观法预测残余应力；拉应力使压痕处塑性区域增加，压应力使塑性区域减少，在压痕法测量残余应力时，由于塑性区域事先的未知性而影响应变测试位置的确定，从而影响测量残余应力的准确性。
双臂立式钢卷吊具的建模与曲杆优化
用仿真软件设计长停歇运动的四杆机构
残余应力影响下的圆锥压入问题
