简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：常规的基于GSM和GPRS的无线通信技术由于其传输速度问题，在海上风机安装系统远程监控上的应用受到限制较大。随着3G网络技术的不断成熟和发展，提出了基于3G技术的海上风机整体安装体系的远程监控系统，解决了基于GSM和GPRS无线信息传输系统所存在的传输量不足的缺点，有效提高数据传输的流畅性，使得数据传输整体延时在2s之内。在数据传输方式上采用多线程传输方式，有效防止数据的错乱，保证远程监控的实效性。

简介：根据飞机轮胎的6种爆破模式，以起落架系统放下功能的安全性为例进行分析。通过对主起落架系统的安全性分析，提出了起落架系统合理布局的建议。此安全性分析方法在飞机起落架系统安全性分析时具有较大的参考价值。

简介：从通轴式液压泵和液压马达飞轮试验台液压回路、传感器、接口及测试方式入手,建立和分析通轴式液压泵和液压马达,飞轮试验自动控制计算机测试系统。

简介：日前,江苏省人力资源和社会保障厅下发文件,三一重机获批设立江苏省博士后科研工作站。科研工作站的设立为公司培养、吸引高层次专业技术人才,提升研发能力,