简介:针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题,探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法,并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象,简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比,位置势滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。
简介:
简介:在森林火灾发生时,为减少森林过火面积,减轻森林资源的损失,必须做到“打早、打小、打了”,而这与正确地判定火场位置,选择合理的路线,及时到达火场有直接关系。下面,根据黑龙江多年扑火实践的经验教训,摸索出几条判断火场位置,及时找到通向火场道路的方法,供森林防火工作参考。
简介:日本当代文学在上世纪80年代到90年代之间发生了巨大的变化。具体表现为对志贺直哉式文体以及对私小说所象征的近代现实主义的批判越来越强烈。批判的主体是男性作家,通过
简介:本单元在学习内容的选择和编排上有以下几个突出特点:
简介:介绍了在林业样地调查中电脑绘制样木位置的数学原理和优化标签位置处算法,实现高效、准确绘制样木位置图。
简介:摘要重症病人需要心理疏导,重新塑造信心,生活对于重症病人来说,时间宝贵,生命宝贵,这时更需要护士的关心,爱心和无私的关爱。
简介:习近平总书记指出,宣传思想工作创新,重点要抓好理念创新、手段创新、基层工作创新。作为基层宣传思想工作者,既要深刻领会,更要始终遵循并为之探索追求,努力激活宣传思想工作神经末梢。
简介:农业产业结构调整,一个恒久的话题。面对各种陷,以前人们习惯于责难农民的市场观念淡薄,责难基层政府没有指导好农民种什么收什么,其实这都有些言不及义,农业结构调整的核心问题,不在于要求农民和基层政府都做一个合格的商人,而是要切切实实地抓好农业与市场的中介--商业组织的发育,在政策上引导符合资质的商业组织、企业组织进入农产品流通领域。“商重于农”,是否击中了农业结构调整的要害,也道出了农业结构调整的希望?
简介:近年来,林芝地区工商联充分发挥工商联人民团体的职能和作用,以建立县级工商联为基础,以开拓创新,奋发有为的精神状态和工作作风,深入开展经济统战工作,正确引导非公有制经济人士健康成长和非公有制经济健康发展。
简介:由于社会政治、经济和精神文明建设的需要,二是选择中华民族传统道德文明,道德思想及其一系列儒家道德文化
简介:近日,士兰微LED芯片进入照明市场的消息引起业内关注。不仅如此,许多之前专注于景观道路照明的企业,如东莞勤上光电股份有限公司等也纷纷把重心转到商业照明领域。
简介:女性干部走上领导岗位,既是社会发展进步的需要,组织精心培养的结果,也是自己努力工作的回报。相对于男性领导而言,由于受传统观念、世俗偏见和社会风气的影响,女性领导干部压力更大付出更多。缓解这种压力和偏见,关键在于女性领导干部注重自身心理定位调适。化解内心矛盾冲突,保持情绪最佳状态。
位置势导航滤波研究
Both在句中的位置
地面判定火场位置方法
日本青年作家的位置
"位置与顺序"备课要点
电脑绘制样木位置图及自动优化标签位置的算法设计
注重心理沟通,建立良好的班集体
重症病人的护理要注重心理疏导
立足于“生本”重心在“师本”
注重心理健康做好思想工作
把创新的重心放在基层一线
转化教育学生要注重心灵沟通
注重心理沟通,创建良好的班集体
护理管理的重心应该落在哪儿
商重于农:农业结构调整的重心
突出重心抓亮点 组建网络建平台
注重心理沟通创建良好的班集体
21世纪德育重心移动趋势初探
LED市场重心转移 新领域拓展显艰难
女性领导应注重心理定位调适