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  • 简介:罗伯特·伯恩鲍姆在《大学运行模式》一书中以组织理论、领导理论、系统理论等为基础,提出了一种新的大学运行模式——控制组织模式。这种新的模式在实施条件以及对管理人员的要求等方面与学会组织模式、官僚组织模式、政党组织模式和有组织的无政府模式有着很大的不同,对当前的高等学校管理有重要的借鉴意义。

  • 标签: 控制 组织 模式 大学 运行
  • 简介:提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式,在此基础上,列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案,并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器,以偏差和变差作为模糊输入,采用最大隶属度原则调整控制规则,进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

  • 标签: 金属检测 线圈排布 双路作差 偏差修正 模糊PD控制
  • 简介:在认真学习和总结我国建设工程实践的基础上,依据我国建设工程有关法律、法规及建设工程质量管理条例,通过借鉴发达国家先进的管理经验,针对我国目前建筑工程质量管理存在的问题,提出了加强工程建设施工全过程的质量控制的全新观念和相应措施.

  • 标签: 质量监督 全过程 竣工验收 竣工备案 工程保修
  • 简介:在人工挖孔桩施工中进行有效的施工质量控制及加强施工中的各项安全管理,可以帮助项目管理者保证人工挖孔桩的施工质量,有准备地面对施工中可能遇见的安全风险,并采取措施最大限度地减少这些风险,避免事故的发生.

  • 标签: 人工挖孔桩 质量控制 安全管理 施工
  • 简介:本文就所构建多维运动控制实验平台的功能及组成进行了详细介绍。依托该平台,以本科生工程实践能力、创新能力培养为主线,理论教学与实践教学相融合,仿真实验与实物实验相配合,课程实验与后续工程实训、创新实践环节相承接的实践教学模式进行了阐述。教学实践证明该种教学模式能在创新型工程人才培养中发挥有益作用。

  • 标签: 运动控制实验平台 创新型工程人才 实践教学
  • 简介:对双线性系统提出了滑模控制方法,此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性,最后采用氨合成反应模型,进行了仿真实验.

  • 标签: 双线性系统 滑模控制 鲁棒性
  • 简介:在总结“生产计划与控制”课程的教学实践基础上,针对学生片面和孤立地理解与把握工业工程专业课程体系的问题,提出以“生产计划与控制’’课程主线来串联工业工程各个专业课程,并根据这个思路对课程的教学内容和教学方法两个方面进行教学改革,以期让学生在学好“生产计划与控制”课程的同时全面系统地理解和把握工业工程专业的课程体系。

  • 标签: 工业工程专业 生产计划与控制 课程体系 教学改革
  • 简介:主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络(FNN)力同步控制问题。结合研究内容,设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足,设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

  • 标签: 气动伺服系统 力控制 同步控制 模糊神经网络控制
  • 简介:本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。

  • 标签: 智能车 全桥驱动 FLASH
  • 简介:设计出一种新型的FPGA编程控制CCD驱动电路方法。通过仿真与实验结果表明,该方法能实现CCD的驱动时序、采样和信号输出。该方法采用VHDL语言,电路设计简单化、直观化、稳定性高,容易修改;采用PCI总线,电路能迅速完成采集和传输。该设计具有较好的性价比和抗噪声性能。

  • 标签: 电荷耦合器件 CCD驱动电路 现场可编程门阵列 复位噪声 暗电流噪声 图像信号
  • 简介:针对现代控制理论课程内容理论性较强、概念抽象、计算复杂、学生学习积极性不高等问题,将案例教学引入到整个教学体系中。以单级倒立摆系统为对象进行案例设计,将极点配置方法和LQR方法运用到单级倒立摆系统中,经过仿真及实物控制表明,两种方法均取得良好的控制效果。通过该案例教学,激发了学生学习兴趣,提高了学生运用所学理论知识解决实际工程应用的能力。

  • 标签: 现代控制理论 极点配置 LQR 案例教学
  • 简介:发生在积分流形上的周期解反对称分叉现象是导致电力系统谐振过电压的原因之一.利用反分叉技巧消谐的原理已经有结果.本文讨论的模型是电力系统中出现的非线性过电压控制模型.利用Lyapunov直接方法和反馈控制,给出了非线性电阻中性不接地爆破情况下的消谐方法.将参数电阻的消谐与消谐的实际过程相比较,即利用非线性控制率,我们的结果使得发生在积分流形上高频谐逐渐消失.理论和计算所得到的结论经过实际验证比已经出现的结论要好.

  • 标签: 控制消谐机理 电力系统 谐振过电压 反馈控制 分叉 Lyapunov直接方法
  • 简介:为提高交流伺服系统的控制特性,把预测函数控制方法应用于交流伺服系统的控制中。仿真结果表明,该闭环控制系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制外部干扰能力强等特点。该控制方法对于实现交流伺服系统数字化以及提高交流伺服系统的控制性能具有现实意义。

  • 标签: 交流伺服系统 预测函数控制 鲁棒性
  • 简介:超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机。与传统电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。在电机的研究过程中,必要的数学模型和分析方法是研究系统控制特性和性能分析的基础,是电机结构参数优化设计的有效工具。本文对环形行波型超声波电机的工作原理进行数学推导,将电机的定转子接触简化为二维弹性接触,推导出其接触模型。利用该模型能准确的仿真电机启动时的运行状态。

  • 标签: 环形行波型 超声波电机 系统仿真
  • 简介:高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否迭标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。

  • 标签: 温度控制 散热器 专家PID控制 PLC
  • 简介:基于成组技术原理,利用MINITAB软件对收集到的某工程项目C40,C50,C60三个强度等级的高性能混凝土数据进行实例分析,结果表明,成组技术在混凝土工程质量控制管理中具有一定的实用价值,方便简捷,便于现场操作。

  • 标签: 成组技术 混凝土 质量控制
  • 简介:针对非线性系统的控制问题,提出了一种基于黄金分割法的RBF神经网络预测控制算法。该算法以神经网络作为预测模型,用黄金分割法优化控制器,其中以控制变量的约束.条件作为优化的初始区问。针对化工过程蒸馏塔控制系统,通过仿真计算验证了该方法的有效性。

  • 标签: 预测控制 RBF 神经网络 黄金分割
  • 简介:论文研究了几种适用于组合式电流型多电平变流器的PWM控制方法,载波相移SPWM技术,研究了多载波PWM技术在新型单相5电平电流型逆变器中的应用,研究了SVPWM技术在三相组合型5电平CSI中应用的一些基本问题。论文提出了一类新的三相分相控制式电流型多电平逆变器拓扑。这类拓扑通过三相星形负载的中性线进行解耦,逆变器的每相都可以独立控制,因此可以将多电平PWM技术应用到该类逆变器以减小输出电流谐波。文中给出了一种多载波PWM技术的数字化实现方案,并以单相5电平逆变器单元为例介绍了三相5电平逆变器的工作原理。最后建立了一个三相分相式5电平CSI的实验系统,验证了文中的结论。

  • 标签: 电流型变流器 多电平 电路拓扑 控制技术 超导技术
  • 简介:目前我国民办高等教育已经进入了持续健康发展的新阶段,民办高校已经成为我国高等教育的重要组成部分。民办高等教育质量的好坏直接影响我国高等教育质量,而加强高校实践教学是提高高等教育质量的一个切入点和突破口。本文分析了民办高校实践性教学环节的现状,指出了在实践教学条件、实施、质量控制等方面存在的问题,论述了民办高校实践性教学环节质量控制及改革的必要性,以及建立实践教学质量控制体系的必要性。以民办高校北京城市学院为例,对基于"全过程管理、全员参与"的"五个层面"实践教学质量控制体系的构建进行了分析,并对教学实践结果进行了阐析,此外就目前仍存在的问题提出了相应的建议。

  • 标签: 实践教学 质量控制体系 应用型本科