简介:摘要车床主要用来加工盘类零件或回转类的工件,无论我们加工盘类零件还是轴类零件,都会常常遇到工件一次性装夹不能完成,需要调头加工才能完成的情况。然而,工件调头后,两端的平行度却很难保证,有些工件的两端的平行度只有0.03mm,有的甚至只要0.02mm,所以如何保证调头工件两端的平行度一直是一个难题,下面我就个人在车床上加工调头工件时,保证两端的平行度的经验与大家分享。
简介:在日常机械加工中我们经常遇到一些关于装卡的问题。对于尺寸、体积较小的而且结构较为简单的工件来讲,其装卡问题一般较为容易解决,但对于大型薄壁筒类工件在机械加工中所产生的装卡问题则不容易解决。然而对于任何一种机械加工来讲,如果工件装卡正确的话,其加工可以说是已经完成了一半,因此任何一个工件尤其是对于一些尺寸较大而壁厚较薄的工件而言,正确、合理的装卡是加工的前提和关键。解决装卡问题还需将所加工工件的尺寸、形状及材质等方面的诸多因素考虑进去,也就是说要从共性中寻找个性的突破口。下面我就大型薄壁筒类工件在日常加工中所产生的装卡问题做一分析,同时结合我在工作中的实践,将旧式传统装卡方法做的具有实际意义的改进做一总结,以此带动其它加工工序的装卡改进。
简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。