简介:摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述,本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的,近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。
简介:引言循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck,CRC)是最为常用的计算机和仪表数据通信的校验方法。CRC码是一种线性分组码,编码简单但具有很强的检错纠错能力。除了各种嵌入式仪表、变频器等设备,还有一些数字型传感器的输出数据也提供CRC码,如数字温度传感器DS18820、集成温湿度采集芯片SHT11等。但是,各厂商所提供的CRC校验多项式(用于同通信码模除)互有差别,且有CRC-8和CRC-16之分。另外,规定模除余数初始值所有的位有全清0或全置1之分(其CRC硬件生成电路不同),故其模除求余的运算过程也不相同。初接触者往往难以领晤,省略CRC校验使通信的可靠性降低。
简介:摘要新改版的2018泰山版信息技术教材第三册中出现了智能硬件的内容,本文中,作者从开源硬件现状与配备新探索两方面进行了探讨,摸索出了一种性价比较高,能满足教学需求的配备方案,并对方案进行了详细说明。