简介：摘要结直肠锯齿状腺癌（serrated adenocarcinoma，SAC）作为大肠癌的一种特殊临床类型，因其癌变途径的特殊性，检测以及较差的治疗反应和预后逐渐引起众多研究者的兴趣。其产生的途径主要为“锯齿状通路”途径，锯齿状通路途径以BRAF突变、微卫星体不稳定（microsatellite instability，MSI））和CpG岛的甲基化（CpG island methylator phenotype，CIMP）为特征。由于特殊的形态和内镜特征及特殊的发生部位，在结肠镜检查时很容易漏诊，甚至病理评估时也极易被忽视，临床确诊时往往已处于进展期，患者预后差，生存率低。本文针对锯齿状结直肠腺癌流行病学、危险因素、临床特征、病理学特征、分子特征等作一综述。

简介：摘要老年人腰痛十分普遍，准确的老年人腰痛评估是开展合理、有效治疗的前提。但目前有关我国老年人腰痛评估的相关研究还十分欠缺，评估流程也并不系统全面。制定合理、规范的评估流程，选择合适的评估量表是老年人腰痛诊疗过程的首要内容。本文针对老年人腰痛的评估流程、腰痛评估量表的使用现状等问题进行阐述，并根据我国国情编制了一套适合我国老年人的腰痛评估量表，为临床工作提供一定的证据支持与帮助。

简介：无

简介：摘要目的研究机器人辅助活体肾移植的安全性及早期预后，绘制掌握该术式的学习曲线。方法本研究纳入四川大学华西医院自2020年7月至2021年3月完成的30例机器人辅助活体肾移植病例资料。随访时间为3个月。采用累积总和法绘制学习曲线。根据学习曲线将30例受者分为练习期(前17例)与熟练期(后13例)两组，比较其手术各阶段时间及早期预后。术后比较两组受者肾功能，围手术期并发症，评估机器人辅助活体肾移植技术的安全性及有效性。结果30例机器人辅助活体肾移植均顺利完成，手术时间(221.4±36.1)min。围手术期未发生肠梗阻、移植肾功能延迟、漏尿及切口感染。平均肛门排气时间为(1.9±0.2)d。在随访中，2例受者出现肺部感染，1例出现急性排斥反应，经治疗后均好转。由学习曲线发现静脉吻合、动脉吻合、热缺血时间、输尿管吻合分别需要10例、12例、12例、17例手术操作以达到熟练水平；整个手术过程平均需要15例操作以达到熟练水平。根据所有手术操作的熟练程度，以17例为分界将受者分为练习期及熟练期，发现两组受者手术时间[(235.5±31.6)min比(203±34.3)min，P＝0.012]及热缺血时间[(63.7±24.9)min比(47.0±11.3)min，P＝0.033)]差异有统计学意义，术后在部分时间点熟练组肌酐低于练习组，如术后第7天[(192.7±135.2)μmol/L比(107.8±27.9)μmol/L，P＝0.022]，术后30 d[(147.8±46.3)μmol/L比(112.3±28.0)μmol/L，P＝0.021]，但估算肾小球滤过率(eGFR)差异无统计学意义，术后第7天[(56.1±34.1)ml/(min·1.73m2)比(72.0±18.5)ml/(min·1.73m2)，P＝0.14]，术后第30天[(56.2±18.9)ml/(min·1.73m2)比(68.7±15.3)ml/(min·1.73m2)，P＝0.14]。结论机器人辅助活体肾移植是安全可行的，学习曲线大约需要17例达到熟练程度。

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简介：摘要：为了分担基层物流的配送压力，提高物流的配送效率，设计基于树莓派为主板开发，运用Python/C/JavaScript等语言编程，设计了这款能够替代普通物流配送的物流机器人。机器人搭载了机械臂、摄像头、温湿度传感器、GPS positioning、GPS定位，通过Websocket通信，有着优秀的Web网页控制系统。让物流配送更加智能。

简介：摘要：伴随着人工智能技术水平的不断提升，智能机器人的功能也日益强大，机器人的应用领域越发广泛，随之与人类的关系也日益密切，科技诚然为人们带来了非常多的便利，但，面对智能机器人广泛应用而产生的伦理问题，我们该如何应对？如何让智能机器人与人和谐共处？本文系统梳理了智能机器人的应用现状，概括了智能机器人与人类相处时引发的一系列伦理问题，提出了应对智能机器人伦理困境的破解策略，为人机和谐共生提供一些简要思路。

简介：摘要：通过对内蒙古自治区2021年以来发生的三起典型“小火亡人”火灾案例的剖析，查找在消防工作方面的短板和不足，提出改进方向和工作建议，避免类似火灾事故再次发生。

简介：摘 要：近年来，随着我国经济建设的迅速发展，建筑业也进入了快速发展时期。根据建筑业的特点，采用工业机器人技术开发有针对性地施工机器人已是发展的必然趋势。本文通过分析建筑施工机器人技术的应用现状，探究其应用意义，从而总结几点建筑施工机器人技术的发展措施与建议，以供业内专业人士参考。

简介：摘要：社会经济在不断向前进步与发展的过程中，也大大提升了建筑行业的智能化发展水平。通过智能化、自动化等先进技术的应用，使建筑施工过程中更加安全、高效、智能，对于建筑行业整体的革新升级与进步也具有十分重要的积极影响。在具体施工的过程中，要充分了解建筑施工环境中机器人的应用范围，以动态化的视角看待建筑管理工作。通过动态巡检以及智能扬尘，进一步的了解建筑施工中的各项需求。所以，明确建筑施工中机器人的应用思路是非常有必要的。

简介：摘要：近年来，随着经济社会的不断发展，我国已经进入了老龄化时代。如何向老年群体普及相关法律知识，增强老年人的法律意识，以便更好地维护其合法权益，就成了建设中国特色社会主义法制国家的重要课题。老年人群体的特殊性决定了向其普法的工作的困难性。本文将从分析老年人普法工作的问题出发，进而提出相应改进措施，以求能够引起全社会对于老年人普法工作的重视。

简介：摘要：近几年来,中国建筑规模正不断扩大,而建筑行业也走向了更高的发展阶段。并根据建材行业的特点,使建材行业的发展更为的迅速,精准。所以运用机器人工程技术,通过吸收机器结构和控制方面的优点,把这些优点转化为在建筑行业工作的效能,以及经济发展的力量,可有效提升施工的品质和施工效益。

简介：【摘要】目的：探讨老人跌倒的危险因素，并提出针对性预防措施。方法：对于我院的老年人共搜集84名，时间分布在2019年10月到2019年12月期间，所有老年人随机抽取44名进行预防干预（干预组），剩余的40名作为对照组（不作任何预防措施），分析跌倒因素，统计干预组和对照组干预前后跌倒率。结果：84名老年人过去半年内跌倒发生率为1.24%，经过分析其跌倒特征，最终确定失能程度、疾病状态、药物因素是跌倒的危险因素（OR=3.234、2.008、1.765，p＜0.05）。干预组干预后，较对照组较低跌倒发生率、MTS得分相比，P＜0.05；干预后，干预组与对照组较低跌倒发生率、MTS得分相比，P＜0.05。结论：失能老人跌倒发生率高，失能程度、疾病状态、药物因素是跌倒的危险因素，治疗原发疾病、健康教育和合理药物干预是预防失能老年人跌倒的有效措施之一。

简介：摘要：随着国家信息化的发展，机器制造水平与控制技术得到飞速提升，机器人在工业领域受到广泛关注，获得了大量的应用，为制造型企业提供了大量帮助。机器人技术不仅能够高效管理车间，还能增加自动化的工位，节省空间提高利用率，从一定程度上提升制造企业的效率与水平，并提供安全的生产环境。机器人技术在航空领域的应用也非常广泛，由于航空飞行器的特殊性，供应商可以利用维修机器人进行设备的检测维修，机器人能够忍受较为严苛的安全标准，能够满足检修飞行器时稳定的技术指标。根据以上分析，本文主要对航空维修机器人技术做了详细阐述，并举例说明各种应用场景。

简介：摘要

简介：摘要：柔性复合机器人是一种高度集成，结合多种技术的新型高科技产品，主要由协作机器人、AMR自主移动机器人、视觉系统、末端夹持系统及控制系统等多部分组成，其中，AMR自主移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合机器人系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，目前已广泛的应用与工业、农业、医疗、服务等行业。协作机器人，是一种能够与人协同工作的新型工业机器人，协作机器人以轻量、安全、易操作、编程简单为特点，已广泛的应用在工业、服务业等行业。视觉系统包括2D视觉系统、3D视觉系统，根据应用场景的不同，为智能机器配置不同的视觉方案，配合移动机器人解决机器人精确定位的问题，从而实现如CNC上下料等这类的高精度应用。简而言之，柔性复合机器人，有脚（AMR）、有手（协作机器人）、有眼（2D或3D视觉）。柔性复合机器人相较于市场现有的单一的协作机器人或自主移动机器人在结构设计、系统控制、以及场景应用等方面均有明显的提升及改善。同时，柔性复合机器人本身在安全方面兼具了协作机器人及自主移动机器人的碰撞防护检测以及激光防碰技术，这种安全防护技术的具备对于柔性复合机器人在与人进行协同工作时有着十分积极的促进作用。此外，柔性复合机器人的系统结构由于自身的精准、迅捷、柔性、灵活、安全的特点，对于用户的相应需求能够做到及时的满足，对于提高生产过程中的智能制造水平、改善劳动条件、避免人身事故的发生、提高生产线的柔性化等方面起到积极促进作用。本文将针对柔性复合机器人的设计与应用进行相应的分析与研究。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，租赁业务在市场经济发展过程中发挥着日益重要的作用。租赁业务的相关处理变得越来越复杂，原来执行的租赁准则已不能很好地满足实际需求，因此为满足日趋复杂的租赁业务需求，财政部于2018年发布了新的第21号租赁会计准则，其中变动较大的是关于承租人经营租赁的相关处理。本文基于新租赁会计准则，分析其对承租人会计处理的影响，希望为企业执行新租赁准则有所帮助。

简介：摘要：2021年11月《中共中央　国务院关于加强新时代老龄工作的意见》指出，有效应对我国人口老龄化，事关国家发展全局，事关亿万百姓福祉，事关社会和谐稳定，对于全面建设社会主义现代化国家具有重要意义。加强新时代老龄工作，要提升广大老年人的获得感、幸福感、安全感，实现老有所乐、老有所学、老有所为。老年人只要多进校园，就能少进医院，在学习上多投一毛钱，就能在老年看护治疗上少花一块钱。本文主要探讨如何培养老年人信息素养，让这一批“数字化移民“享受互联网红利，适应目前的数字化社会。