简介：摘要：本文提出一种变电站全方位智能驱鸟机器人，来克服现有驱鸟机器人花费巨大，驱鸟效果不持久且未能降低工作人员工作强度的问题。

简介：摘要：智能机器人在输电线路巡检中有着多方面的优势，为保障巡检工作的高效开展，在实际的巡检中，需配备智能机器人，用智能化巡检取代人工巡检。未来的工作中，需加大对智能巡检机器人的研究，保障智能巡检机器人的性能和功能。

简介：摘要：RPA技术是一种智能化自动化的工作流程，利用RPA技术实现了电力企业的工作自动化。电力公司将RPA技术和现代科技相结合，实现了电力系统运行的智能化，电力系统智能数据的全面采集、引擎的引导、虚拟辅助地区、电力数据的集成先进的分析等，通过对人力资源的运用，可以减少人工差错，使员工的工作能力得到最大限度的发挥，从而在某种程度上减少了管理费用。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能制造逐渐成为制造业的主流发展趋势。在智能制造系统中，机电协同作业机器人技术得到了广泛关注和研究。本文主要介绍了机电协同作业机器人的技术背景、研究现状和发展趋势，并对机电协同作业机器人技术在智能制造中的应用进行了探讨。

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要：电力能源是促进国家经济发展的核心，我国在配电网作业中通常会选择人工带电作业的方式来完成日常保养与检修，因为工作环境相对较为恶劣，一旦操作失误或发生违章行为，极易造成较大的人身、设备及电网事故的严重后果。本文通过对带电作业机器人进行分析，并结合实际对以增强现实为核心的带电作业机器人提出个人观点，希望为关注配电网带电作业机器人的人群带来参考。

简介：近日,国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO/TC299WG6服务机器人核心零部件模块化工作组会议,在英国牛津大学校内举行。中国科技自动化联盟秘书长、清能德创电气技术（北京）有限公司董事长王健先生受邀参加了本次会议。

简介：摘要本文主要研究当前电力员工巡视高压、高空线路单一化，而且避免员工在复杂地方的危险性以及应急指挥效力不高、信息不及时、不准确等问题同时解决传统的清理带电高压、高空线路、设备、铁塔等杂物、鸟巢工作带来的风险。此项研究能非常实用的提高工作人员巡视质量、应急指挥及清除杂物时的工作效率，其效果非常显著。本文就以此为切入点展开对这一话题的分析研究，以供参考。

简介：摘要随着科技进步、电网发展及机器人技术的推广，国家电网的不少地市公司已经在变电站运行维护工作中应用和推广智能机器人。智能机器人不仅可以代替变电站值班人员进行变电站内一次二次设备的例行巡视、安防消防检查还可以完成巡视大数据收集和整理，便于变电站管理人员和检修人员进行分析和总结。基于此，本文主要对变电站室内设备巡视机器人的应用进行了分析。

简介：摘要电梯导轨安装的垂直度是保证电梯安全、舒适运行的一项重要性能指标.在电梯安装和维护的过程中如何检测导轨垂直度是一个复杂的技术难题。特别是在电梯维护阶段，由于没有了脚手架，难以进行吊垂线作业，电梯的垂直度测量就更加困难。本文分析了电梯导轨检测机器人技术的探讨及可行性。

简介：摘要：工业机器人在自动化控制领域的有效应用不仅能够降低工业人力管理成本，而且还可以提高工业生产的安全性、可靠性以及持续性。因此，需要加强对工业机器人的分析研究，明确工业机器人在自动化控制中的应用方式、应用目的以及应用标准，充分发挥工业机器人的作用和价值。本文基于工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析展开论述。

简介：摘要 :变电站机器人的应用 ,融合了当前最先进 ,最高端的技术 ,这样可通过不同的技术设备 ,详细检测变电站的温度、声音、外观等 ,对其是否存在问题和缺陷给予判断 ,在一定程度上提高了变电站的管理稳定性 ,并强化了安全保障。同时 ,机器人的应用十分灵活、便捷 ,不会对环境状态等产生任何的影响 ,有利于工作质量水平的提升 ,降低了人工成本 ,是变电站未来发展以及建设过程中必不可少的应用内容。本文探讨了智能机器人的构成 ,分析了智能机器人的巡视 应用 ,研究了智能机器人在变电站中的巡视 功能。

简介：摘要随着高速主干网络进一步搭建完善，设计和建设技术方案日趋成熟，相较之下运营检修技术提高不大，日常人工巡检存在功能不全、效率较低的情况，对设备运行工况无法做到科学的检测和管理，不能更好的适应高速铁路的发展。并为牵引变电所无人值守提供有效的技术，因此结合一些机器人技术在电气化铁路中的适用性，和对专业发展前景展望，本文对机器人巡检、操作、通信和后台等方面进行重点研究，提出了牵引变电所巡检机器人的系统架构、功能要求，研究表明采用巡检机器人，能够实现牵引变电所无人值守。

简介：摘要介绍一种利用无人机来吊装机器人在导、地线上清障作业的方法。该方法不仅在整体方案上有创新，还在机器人、吊装滑车上设计有创新性的机构才能实现。本技术研究无须工人登高和带电作业上导地线安装机器人，提高机器人作业的效率，避免作业风险。

简介：针对变电站巡检机器人视觉导航定位的问题，提出基于路面标志的变电站机器人单目视觉导航巡检整体方案，设计了直行、拐弯和停止路面标志并对其进行了可行性分析。在MATLAB和LABVIEW的开发环境下编写了路径识别程序，结果显示路面标志能够很好地被提取识别，此方案具有较强的实用性和现实意义，省去电子地图制作时间，对本身设备要求较低，在普通变电站的基础设施上铺设即可。

简介：摘要：电力资源是我国的基本能源之一，在城市发展规模不断扩大的当下，人们对于用电的需求也开始朝着多样化的方向发展。从电流大小的不同使用需求来看，供电企业需要建设换流站，对电流进行变换处理。在这个过程中，对复合支柱绝缘子的清洁问题是工作人员需要解决的基本任务之一。基于我国已经进入信息化时代，智能技术的应用优势不断凸显出来。本文主要以智能清洁机器人的运行原理及工作优势进行分析，研究优化机器人操作流程，提高机器人使用效果的可行措施，推动换流站各项工作的顺利开展。

简介：摘要当前普遍应用的高压带电作业机器人以车辆为机器人的支撑系统，通过机器人上带有的机械臂等系统完成相关操作，从中可以看出，在绝缘防护技术的应用中，需要能够防止高压电通过机械臂最终传导到地面，最大限度保障工作人员的生命财产安全，同时对于机器人本身来说，也需要对相关构件进行防护，防止高压电对系统造成破坏。

简介：摘要轮式移动机器人是随着智能技术的不断发展而出现的一种能够对路径进行自动跟踪的机器人类型，当前对于机器人结构上的焊接多是采用焊缝对应方法，这种焊接的成本较高，而弯曲焊缝和电弧传感器的应用使得机器人的焊接成本明显下降，而且机器人结构更加完美，功能得到提升。本文主要对旋转电弧传感器和弯曲焊缝在移动焊接机器人结构当中的应用进行了分析，对其结构设计进行了探讨，以期能够不断促进机器人技术的发展。

简介：摘要 :随着经济和科技水平的快速发展，针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点，提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置，使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型，分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型，求解制动装置的制动稳定状态。使用 ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性，求解制动装置的制动时间与制动距离，证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验，验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性，具有工程应用和推广价值。

简介：摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。