简介：摘要：借助无人机技术实现对人工无法巡检区域的高效巡检，进一步优化、改进输电线路巡检过程。本文针对无人机巡检输电线路技术的应用进行分析研究。

简介：摘要：电力作为现代社会最基础的能源之一在各个行业中发挥着极为重要的作用。我国的输电线路分布非常广，大多处于自然环境恶劣的区域，户外的输电线路杆塔经常受到风吹雨淋，在温差等因素的影响下，会出现磨损、自爆及锈蚀等问题，这些问题若不能及时发现并解决，必然会给输电线路带来重大损失，同时也存在重大安全隐患。为了保证良好的用电环境，需要对输电线路进行定期巡视，但是输电线路人工巡检作用有限，并且恶劣的巡检环境也不利于人员操作，所以在航空和信息技术快速发展下，无人机巡检逐渐开始替代人工巡检，并成为当前输电线路巡检工作的研究热点。本文就输电线路无人机巡检路径规划应用展开探讨。

简介：摘要：电力是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，随着社会经济的发展，我国的电网建设事业也发生了日新月异的变化。不但电力基础设施明显增加，规模显著扩大，且电力也变得更加错综复杂，这些都将增加电力巡检的难度。之前的人工巡检方式，已经明显不能满足我国电力事业发展的实际需要，电力系统相关工作人员必须积极探究现代无人机技术在我国电力巡检工作中的应用，以不断提高电网巡检的效率与质量。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对基于编码标志的无人机电力巡检自主定位方法提出了一些建议，以供参考。

简介：摘要：随着社会的发展，我国的科学技术发展迅速，在对输电线路进行巡视的过程中，传统的人工巡视已经不能满足当前的需求，为了确保输电线路安全稳定运行 , 及时发现缺陷和隐患并予以消除 , 现阶段主要采用了无人机技术进行巡视。本文针对线路巡视问题分析传统人工巡视和无人机巡视的特点 , 并阐述无人机在输电线路巡视过程中的应用。

简介：摘要：输电线路作为电网系统中主要的输电载体，其输电能力的高低和线路质量直接影响到整个电力系统的供电能力和供电水平，在当前我国城市化进程不断加快的背景之下，城市用电需求和用电水平不断提高，我国电路网线架设规模不断扩大，电网形势和电网结构日益复杂，这从极大程度上的增加了我国对电网检修的难度，对我国人工检测工作提出了新的考验，通过无人机的合理使用，能够极大程度上的对输电线路建设和检修进行效率上的提升，并降低施工人员操作的危险性。  　　关键词：无人机 ;电线架设 ;应用  　　随着近些年来我国对无人机的控制技术以及民用技术的不断发展，政府逐步对低空空域进行了开放，国内无人机的使用和发展速度得到了进一步的提升，我国无人机研发以及结构简单，造价较低，操作容易等多个优点，被社会中各行各业所广泛接受，对部分低空需要人力操作却无法完成的工作起到了极大的优化作用。  　　 1、输电线路架设过程中无人机应用的现状  　　随着当前我国无人机技术在多个领域的不断展开，尤其是在工程测绘，搜救以及高空监控拍摄等方面的应用，都无一不证明了无人机在进行操作过程中，对于信息和数据收集的优点，其主要优点在于对信息收集过程中有着极高的同步性和实效性。在输电线路架设的过程中，加入无人机的设备应用，是当前无人机项目发展过程中的重要发展方向之一，通过设备结合的方式，提高无人机技术的使用空间，同时能够极大程度上的节省工作人员在检修电路过程中以往所需要客服的空间障碍，优化工作中的人力成本，提高工作的效率和便捷程度 [1]。在部分地段地势特殊区域，能够极大程度上的降低工作人员检修的危险性。  　　 2、当前的主要无人机类型和应用介绍  　　 2.1无人直升机  　　当前市面上主流的无人直升机系统可分为两部分，一部分为飞行器部分，另外一部分为飞行操控部分。无人直升机起飞时的荷载大约为 50kg，最大飞行速度通常在 110km/h，最大海拔航行高度在 3500米左右，在油箱满载起飞的状态下最高能够续航达到 75min[2]。通过云台等不同设备和显示仪器，能够实现不同模式下的巡航任务，及操作模式主要分为三种，第一是通过手持遥控系统进行操作，可操作半径在 2km左右，其次是通过车载式地面站来进行操作可具体操作半径在 30km左右，最后是通过移动式地面站的操作模式进行操作，半径在 10km左右。除了通过手动遥控进行飞行操作以外，还可以将线路所经过的塔杆部分 GPS坐标以及海拔高度等参数输入至系统中通过对飞行的航线以及相应的飞行速度，悬停部分和时间进行模型上的构建，能够实现对航线进行预设，完成对电路设备的自动化巡航检测，实现远距离监测效果。  　　 2.2多旋翼无人机  　　此类型无人机根据自身厂家设计不同具有型号上的较大可操作性，且其自身的飞行状态和对应的飞行任务模式，可以通过系统终端进行弹性设置，最终灵活的完成各种情况下的拍摄任务，通过系统的设置来保证完成定点拍摄以及塔杆环绕等拍摄任务，能够直接对电线电塔的设置情况进行观测，直接对金具，导地线，绝缘子等设备部分进行观测，对存在缺失的构件进行远程记录，也能对当前已存在的电网故障进行仔细观测，该类无人机通常用于输电线路杆之间的定点来回巡查，对输电线路的隐患排查有着较高的排查能力，通过无人机上自身携带的可见光巡视设备，以及额外搭载的红外热成像设备，能够完成对输电线路的各部分和各时段的观察任务，该类无人机在电路巡查的过程中有着较好的表现效果 [3]。  　　 3、在输电线路施工过程中运用无人机技术  　　在输电线路施工过程中，通常做法是使用无人机牵引不同规格的迪尼玛绳来展放导线，这样可以解决输电线路架线施工中跨越电力线路、森林、峡谷、果园、村庄、农舍、蔬菜大棚、经济林带林区、公路、铁路、通航河流等特殊地带张力架线，展放导引绳的作业困难，改变传统施工作业方式，保护环境，减少青苗赔偿和民事纠纷，提高施工效率，最终降低施工费用。在线路检修方面，由于输电线路和电网的路线制定过程有着较大的复杂性，使用无人机检测的过程中需要对线路的本体做到从头到尾的观测，除了对架空导线本身进行观测之外，无人机还有着检测线路杆塔基础周边安全性的任务，对于电杆周围的基础土壤情况，植被高度间隔，以及杂物堆积情况都要进行严格观测，通过使用无人机技术能够对线路杆塔的细节部分做到较好的观测。例如杆塔基础的接地部分由于自然作用容易产生腐蚀，螺丝松动，地基缺失等现象，如果通过人为手段对这些部分进行挨个排查和修理，需要进行大量的来回调查和工具调动，从而花费大量的施工时间，从某种程度上造成了人力资源的浪费，而在使用了无人机技术检测之后，能够在远端对当前的需要维修点进行预先掌握，制定出一条路线合理且有较高针对性的检修预案，这样的检修模式大大的提高了以往的检修效率。  　　 3.1输电线路巡视应用小型无人机的技术解构  　　当前在进行无人机技术和输电线路架设技术融合的过程中，不仅在于对无人机的优势进行各方面的应用，也要对于实际的工作环境进行结合，提高最终的运行效果，当前比较普遍的结合方式就是通过日常巡视预警和问题故障定点方式来对电网运营过程中产生的问题进行排查。在进行不断的巡视项目和检修任务的过程中，能够不断的锻炼操作者的巡视能力，提高实际的信息收集能力和操作能力，实际上来说，无论是哪种巡视模式和巡视制度，都是为了能够对电网的情况以及基站周边的环境变化进行第一时间的了解，帮助工作人员制定出相应的修理预案，达到提高工作效率，解放人力的目的。  　　 4、 无人机巡检输电线路技术应用前景分析  　　 在无人机巡检输电线路技术应用中，开始逐渐升级管控机制和管理措施，特别是针对高压输电线路故障点的分析和处理。利用架空线路高空巡检作业，能有效减少登塔高空作业项目，大大提升了项目的安全系数，减少不必要的人员损伤。另外，项目还在研发地面航模机操作无人机技术，真正实现智能化全景操作，确保全方位多角度的升级影像资料的清晰度，工作人员能准确地判断输电线路的实际运行结构，真正突出了无人机巡检输电线路项目成本低、维护费用低以及安全性能高的特点。另外，在局部设备故障巡检过程中，利用无人机巡检输电线技术能實现人工巡检速度的提升，解决自然条件的局限问题。在性能、机型以及具体作业模式方面，都需要对其进行分析和研发，确保自动化以及智能化控制结构运行正常化，真正提高自动控制以及自主能源补给等方面的效果，实现不同任务不同环境组合优化运行不同操作机制，提升无人机巡检输电线路技术的应用效果，优化升级项目分析管控措施。 

简介：

简介：摘要：输电线路在一般情况下会分布在荒凉的地方，其地形地貌形式较为复杂，输电线路在进行人工巡检的时候存在很多困难的问题。输电线路在正常的运行中会受到自然环境和人为环境的影响，由此导致输电线路受到损害，影响整个电力系统的稳定运行。为此，需要有关人员应用无人机及时找出输电线路故障点，做好故障抢修工作。

简介：摘要：随着我国科学技术的飞速发展，同时带动了电力系统的不断前进的脚步。 输电线路作为电力系统中的重要组成部分，其运行质量会影响到整个电力系统的运行质量。但是因为输电线路所处的运行环境复杂 、覆盖范围广以及跟外界环境接触较多等因素的影响，导致了传统的人工巡视模式难以获得良好的巡视效果，对于输电线路运行过程中存在的故障隐患也无法进行及时有效的解决，并直接影响到电力系统的稳定运行。文章主要就无人机在输电线路巡视中的应用价值进行了探究分析。

简介：摘 要 ： 在 输变配电 设备检修 中 装设接地线是保证安全的 必要 技术措施， 通常 人工拆装接地线不仅存在登高作业高坠及触电 高 风险， 并 且 复杂网络中 人工装设接地线操作 比 较困难 。 近几年来 全国范围内作业人工 装 设 接地线 ， 由于未按规定使用安全工器具及个人防护用品 ，从 而导致高处坠落 及 触电人身死亡事故 的经常 发生。本文结合多年 来 现场 作业 实际工作经验，提出了 利用无人机 遥控 装拆按地线的 解决方法， 以避免操作人员 高坠 、 人身触电伤亡事故的发生，减轻作业人员体力消耗 ， 提升工作效率 进行研究分析 。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，对电能的需求越来越旺盛，相应的电力工程建设也在不断加强。人工操作的维护模式已经不能满足社会对电力方面安全操作和维护的需要。针对传统的输电线路人工巡视存在安全及效率方面的不足，引入多旋翼无人机。本文以超高压输电公司贵阳局输电管理所自主研发的测量导地线覆冰情况使用的无人机为依托，分析该无人机系统结构、作业模式及创新搭载设备的性能和应用。

简介：摘要：随着经济发展和综合国力的不断提升，我国互联大电网的建设得到了较快的发展，并逐渐完善起来，线路总长度和电量输送容量都在逐年增长，因此确保输电线路的正常运行成为电力巡检的重点工作。为确保线路可靠运行，巡视人员应对运行过程中存在的隐患及时进行排查，同时确保线路无损伤可靠运营。由于四旋翼无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优点，在输电线路巡视中广泛应用。但是，由于不同飞控手拍照习惯、飞行路径不同，导致在电脑上查找缺陷时不便，为保证无人机的巡视质量，提高巡视效率，本文总结出一种单塔精细巡视发方法，能够有效提高无人机的巡视水平。

简介：摘要：输电线路运行状况是否稳定直接影响着电网安全高效运行，然而，输电线路通道大多处于茂密山林区、繁华城镇区，多跨越高速公路、高速铁路和重要通道，仅凭人工的方式进行巡检工作难度大、效率低且风险高。因此，研究在输电线路运维管理中应用无人机巡检技术，对于及时掌握输电线路运行状况、提高运维效率、降低安全风险等具有重要意义。基于此，本文章对无人机在输电线路巡检中的多种应用进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要随着我国国力的提升，我国各行各业的技术也在更新和创新，虽然现在还是人工的巡检方式占据主位，但是我国自然环境负责，山河湖海遍布，因此人工巡检已经跟不上时代的发展，无人机为载体，地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统，正受到越来越广泛的关注。接下来本文将对无人机在输电线路巡检中应用作探索，希望给行业内人士以借鉴和启发。

简介：摘要：对于输电线路而言，科学应用智能无人机开展巡检工作，不但可以使整体工作质量与成效得到有效提高，降低巡检环节的资金成本，还可以保证电力线路检修工作的参考依据具备有效性，使相关操作人员的生命安全得到切实的保障，进而凭借智能无人机科技完成准确、大范围的电力线路的巡检项目。鉴于以上优点，文章将重点针对输电线路应用智能无人机开展巡检工作进行全面研究。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，架空线路无人机自主巡检成为了一种高效、灵活和安全的方式。路径规划策略在这一领域起着至关重要的作用，能够确保无人机能够高效地巡检指定区域，及时发现并解决潜在的故障隐患。针对架空线路无人机自主巡检的路径规划，需要考虑到诸如飞行安全、效率、数据处理等多方面的因素，以提高巡检的准确性和效果。

简介：摘要：随着科学技术发展水平的不断提高，我国变电站的发展速度也不断加快。在变电站运行设备不断增多的形势下，人们对于变电站设备的运行安全要求也越来越高。无人巡视技术是一种极具发展潜力的新型巡视技术，将其应用到变电站智能巡视过程中，可以有效提高变电站的巡视效率，并为变电站的稳定运行提供保证。基于此，本文重点针对无人机在变电站智能巡视中的应用进行了详细的分析，以供参考。

简介：摘要：电力是国家的基础建设为国家经济发展做出巨大的贡献，输电线路规模逐年增大，遍及区域广、途经地形复杂、在高山迎风面附近还存在微地形和微气象，无人机智能巡检技术是当前最有效、最具发展前景的新方法，采用高效智能的无人机智能巡检模式来降低线路运维压力，可以有效保障电力主网安全，提高设备运行状态管控水平，更好地弥补人工巡检劳动强度大、耗时长、效率低等不足。利用小型化的智能设备，配合无人机智能巡检移动平台，可以对长距离、主干电网和人工巡检无法到达的地区进行智能巡检，使输电线路安全运行在可控、能控和在控水平。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，电力行业发展迅速，输电线路在电力整体系统中占据重要地位，其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行，电力公司都会组织员工进行输电电路运行。但是输电电路运行需要高空作业，这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁，所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动运行技术。

简介：摘要：输电线路穿越复杂、偏远的地区，在长期运行过程中极易遭受自然灾害和人为破坏，进而引发严重的电力事故，影响电网安全与稳定运行。随着无人机巡检技术的逐渐成熟，其在电力系统、地质勘探、环境监测等各个领域得到了广泛应用。目前，无人机仍需要专业人员操作，无人控制、完全自主作业能力尚未实现。

简介：摘要：随着经济的不断发展，社会对于电能的需求不断增加，输电线路里程不断增长，并且线路沿线地区建设不断加快，施工机械等活动频繁，输电线路防外破保护点不断增加，造成输电运检人员不足的问题日益凸显，使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据，无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上，在其他特定巡检任务中，无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式，在一定程度上缓解了巡检工作压力，但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据，并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能，专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。