简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
简介:针对当前新型军械装备技术服务在实施过程中缺乏具体的决策技术支持的问题,借鉴外军装备技术服务研究成果,结合我军军民融合战略深度发展需求,梳理了新型军械装备技术服务的内涵,从管理和业务2个角度对新型军械装备技术服务开展系统研究,建立新型军械装备技术服务管理流程体系,具体分析技术服务开展过程中的业务问题,包括军地任务划分、技术服务策略优化以及技术服务合同签订,为开展军民融合条件下装备维修保障提供理论指导和技术支持。