简介：全挂式平板车是港口短途水平运输的重要工具。目前平板车使用中因存在着一些问题，如无缓冲装置、板面尺寸不合理而造成运输效益低、运输途中易掉包等问题，因此，文章就如何进行改进并设计出一种较为实用的加长平板车作了相关论述。
简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.
港口全挂式平板车的改进设计
永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真
