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  • 简介:针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统跟踪快速性以及跟踪的精确性.

  • 标签: 跟踪线反馈 自行高炮 火控跟踪系统 自动控制技术
  • 简介:摘要本文介绍了一种基于虚拟仪器的目标自动跟踪和瞄准实验系统,对系统的功能、硬件配置和基于虚拟仪器的机器视觉的开发流程进行了讲述。

  • 标签: 虚拟器 机器视觉 自动跟踪
  • 简介:摘要:在当今复杂战场环境中,针对低慢小目标的定位跟踪以及隐藏狙击手的位置确定问题,本文提出采用声阵列的声源定位检测技术研究,该技术基于树莓派系统,依托声阵列云台,通过传感器采集声音信号,采用广义互相关时延估计法进行声源定位与PID算法进行目标跟踪,集采集、处理与控制于一体,成功实现对目标的定位与跟踪,定位角度误差在0.3以内。

  • 标签: 低慢小目标 声阵列 声源定位 目标跟踪
  • 简介:摘要继电保护整定计算是保障电网安全稳定运行的重要基础工作。为适应国家电网“大运行”体系的建设要求,依托电网调控管理系统(OMS)实现了省、地、县调继电保护一体化整定计算。构建了一体化整定计算应用数据库,实现了“一张电网、一套数据、多套系统共享”;对省、地、县调整定计算管理流程进行再造,实现了各级调控中心内部、调控中心与运检部门间定值执行的双闭环管理。

  • 标签: 继电保护 整定计算
  • 简介:摘要:随着世界能源危机与环境污染问题日益严重,太阳能作为可再生能源的代表之一,具有存储量多、可利用范围广、清洁无污染等特点,因此光伏发电成为了当今社会的研究热点。为了提高太阳能利用率,最大功率跟踪控制是光伏并网发电系统的技术挑战之一。

  • 标签: 光伏并网 发电系统 电导增量法
  • 简介:摘要在给定的光照和温度,太阳能光伏发电系统存在唯一的最大功率点。本文采用基于扰动观察法的电导增量法,实现了光伏发电系统的MPPT控制,仿真结果表明该方法计算效率更高,波动量小,可以更好的提高太阳能电池的利用率。

  • 标签: 光伏发电 最大功率点跟踪 扰动观察法 电导增量法
  • 简介:摘要:本文结合当前直流电源转换器系统应用过程中常见的问题,提出了一种针对性的模糊控制策略,借助该种模糊控制系统的控制器来对系统中的未知控制系数以及自适应率进行线上评估。本文所设计的控制器涉及到系统系统,它能够切实保障闭环系统内所有的信号都有界限,同时对目标信号的逼近误差能够控制在一个设定的区域范围内。最后,本文通过对数值进行仿真验证,确保该种方法是可行、有效的。

  • 标签: 直流电源转换器 模糊控制 未知系数控制
  • 简介:摘要:电网由输变电系统和配网组成。它在输变电系统中起着非常重要的作用。配电网自动化系统是使配电网能够远程实时监控、协调和操作配电网设备的系统。合理规划配电网,加强建设和改造,做好配电网自动化规划,是我国实现配电网自动化的基本原则。目前,我国配电网自动化系统以计算机和通信为基础。首先,建立了基于光纤通信网络的配电网计算机实时监控系统和远程终端,实现了配电网运行状态的实时监控。在此基础上,研究了故障段定位、隔离和恢复的实现,并通过监控系统的各个模块快速计算出故障段定位、隔离和恢复的功能。终端监控数据信号在主站和分站之间通过光纤通道传输。

  • 标签: 跟踪优化 电力设备 自动化调控 系统设计
  • 简介:摘要:随着社会的发展和进步,目前清洁能源获得了较多的应用,实际提升了社会的发展水平和发展能力,也更是有效保护了环境,使得传统石油能源的污染量降低,在这样的基础上,可以有效促进社会的可持续发展和经济水平的再次提升。其中关于光伏发电系统当中的相关功率控制和跟踪技术应用,实际可以反映光伏发电系统的实际功率情况和存在问题,进而也就可以根据具体的情况进行一定的调整和实施,以光伏发电技术的进一步创新和改进。

  • 标签: 光伏发电系统 最大功率 跟踪技术
  • 简介:【摘要】:飞机工艺装备的制造是一个极其精密和复杂的过程,对于零部件的精确定位、装配和质量检测要求极高。传统的测量工具和方法存在精度不足、效率低等问题,难以满足工装制造领域的实际需求。而激光跟踪系统作为一种先进的测量技术,具有实时、高精度、非接触等优点,能够准确获取对象表面的三维坐标信息并进行跟踪和定位。因此,将激光跟踪系统应用于工装制造中,可以提高零部件的定位精度、装配效率和质量检测准确性,进一步推动工装制造技术的发展。本文主要分析激光跟踪系统在工装制造中的应用。

  • 标签: 激光跟踪仪 飞机工装 激光测量
  • 简介:摘要热动系统节能技术对于电厂的生产和发展来说是一个创新性的进步,其在节能方面有着广阔的发展空间,且发展潜力非常巨大。因此对于电厂热动系统节能技术的研究有着极为深远的意义。本文从节能角度探析热动系统的优化减排,仅供参考。

  • 标签: 节能 热动系统 优化减排可持续发展
  • 简介:从柏拉图、亚里士多德开始就认为"哲学始于惊讶",但对此问题的研究仍比较粗浅。惊讶是广泛的,它是获得智慧的人脑机能基本过程。惊讶的本质是人脑内思维非简单和的涌现。从系统科学角度探究"哲学始于惊讶"的丰富本质,使哲学作为智慧和一般知识的关系有一个新角度的认识。

  • 标签: 哲学 惊讶 脑系统 统性事物 涌现
  • 简介:【摘 要】:在当前的教育形势下,初中语文教师应当改变教学方法,在系统思维的指导下开展主题单元教学,引导学生分析主题单元的风格。语言和共性,促进学生语文综合能力的发展。

  • 标签: 系统思维,初中语文,主题单元
  • 简介:摘要:在节能环保工程中,热动系统的优化减排非常重要,可以在提高设备检测水平的基础上减少排放。 本文分析了热电厂热动系统的最优减排方案,并提出了一些相关的减排措施,以期提高减排效率,为未来的环境发展做出更大的贡献。

  • 标签: 电厂 热动系统 节能优化 优化减排
  • 简介:摘要:在节能环保项目中,优化减排热动系统具有十分重要的作用,可以在提高设备检测水平的基础上减少排放量,关系着环境的可再生能力,属于能源运用科学范畴。分析了热动系统的优化减排项目,有针对性地提出了相关的减排措施,以充分提升减排效率,为今后的环境发展做出更大的贡献。

  • 标签: 节能技术 热动系统 优化减排
  • 简介:摘要:在节能环保项目中,优化减排热动系统具有十分重要的作用,可以在提高设备检测水平的基础上减少排放量,关系着环境的可再生能力,属于能源运用科学范畴。分析了热动系统的优化减排项目,有针对性地提出了相关的减排措施,以充分提升减排效率,为今后的环境发展做出更大的贡献。

  • 标签: 节能技术 热动系统 优化减排
  • 简介:摘要:随着工业机器人的不断发展,提高抓取机器人的智能化程度已经成为国内外学者的重要研究方向。当前工业领域主流的机械臂是通过复杂的点到点的示教作业来完成对目标物体的抓取。虽然示教方式具有易操作、成本低等优点,但这种方法会受到待抓取物体位置固定的制约,当物体位置变化时,机械臂无法自动获取到目标物体新位置的信息,会导致抓取失败。为了避免待抓取物体位置发生变化时抓取困难的问题,使机械臂可以自主获取到作业区域内任意位置和任意角度的目标信息,需要引进一种基于机器视觉的目标检测方法。

  • 标签: 角度估计 机械臂抓取 目标检测