学科分类
/ 4
69 个结果
  • 简介:我叫郦玉仙,是江苏省丹阳市农业银行新汽车站分理处的一名普通员工,同时也是一名军嫂。爱人项志明,现在解放军炮兵学院南京分院政治部组织科任代科长。军嫂,意味着奉献,听起来很光荣,但当起来着实不易。

  • 标签: 军嫂 平衡点 天平 事业 家庭 普通员工
  • 简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境云,对连续云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取云特征;然后以特征为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对云进行初配准,剔除部分错误匹配,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-08-19
  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-05-10
  • 简介:2016年4月3日,是值得我国民机产业记住的日子,由中航工业航宇嘉泰公司(以下简称航宇嘉泰)设计开发的商用飞机KKY420经济舱座椅取得美国联邦航空管理局(FAA)颁发的TSO设计批准函(LODA),正式获得了国际航空产业巨头——美国波音公司的在线安装资质,实现了为九元航空公司订购的波音飞机在线装机,意味着航宇嘉泰正式成为波音在中国唯一的商用飞机座椅线装供应商,也是全球唯一来自欧美国家之外的线装供应商。

  • 标签: 嘉泰 民机 美国波音公司 商用飞机 设计批准 航空产业
  • 简介:在江西国防科工办的正确领导下,江西连胜机械厂深入贯彻省政府41号文件精神,企业改制取得突破性的进展。改制后的“连胜两园(连胜工业园、连胜家园)”呈现“招商引资蓬蓬勃勃,职工社区祥和稳定”的良好局面。最近,江西电视台、上饶电视台、《上饶晚报》等新闻媒体相继报道了我厂通过创建工业园,构建和谐连胜的新闻,引起了极大的反响。

  • 标签: 江西电视台 盘活存量资产 工业园 经济增长点 和谐 军工
  • 简介:物流师职业资格认证军队培训中心汽车管理学院培训经中国物流与采购联合会正式授权成立,有学术科研成果丰硕的博士、硕士和常年耕耘在教学一线的教授任教

  • 标签: 职业资格认证 培训中心 管理学院 物流 汽车 军队
  • 简介:青少年是祖国的未来和民族的希望。把广大青少年真正培养成为中国特色社会主义事业的合格建设者、可靠接班人,是一项功在当代、利在千秋的系统工程,也是浦东新四军历史研究会的工作目标之一。多年来,研究会坚持"传承历史,弘扬传统,服务现实,奉献关爱"的发展理念,以一颗拳拳责任之心、服务之心和关爱之心,深入挖掘、研究、留存、传承革命历史,发挥自身优势。

  • 标签: 传统教育 青少年 历史 浦东 中国特色社会主义 创新