简介:摘要:煤炭占我国一次能源消费的65%,未来我国煤炭开采深度与难度越来越大,采掘作业是其最重要、最危险的生产环节,70%煤矿事故发生在采掘区。掘进工作面的瓦斯爆炸及岩层垮塌、突水等地质灾害发生率高、偶然性强,对掘进矿工生命安全威胁极大。现场作业安全性差和工人劳动强度高是综掘巷道掘进作业存在的主要问题之一。目前大多数综掘巷道都采用掘锚分离作业进行施工,在掘、支、锚、运一体化或成套化装备未能大面积推广之前,研究智能化掘进工作面控制系统对提升掘进工作面作业水平和降低工人劳动强度具有重要的现实意义。