简介：由于受总体技术水平的制约，火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距，特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况，提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度，推算出直流电机的各项参数，对各个设备建立数学模型，然后运用经典控制理论，分析频域和时域响应后，确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能，且这种设计具有很好的通用性能，可以移植到其他相似的系统中。
简介：开发武器系统的可视化仿真软件系统是一个关键问题。为了便于可视化仿真开发、模型组织和维护修改，提出了一种基于统一建模语言（Unifiedmodelinglanguage，简称UML）的可视化仿真方法。用UML有效管理各个模型间构造关系，这主要包括数值计算的可视化、仿真模型的可视化和仿真交互可视化的维护修改，直至实现优化的系统方案。实际应用证明，该方法有利于可视化仿真的数值计算可视化、仿真模型可视化和仿真交互可视化的维护管理，极大地提高了实际工作效率。
车载火炮角度伺服控制系统设计
UML可视化仿真方法及在武器中的应用
