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  • 简介:为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了一种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,一个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有一定的参考价值。

  • 标签: 旋转药室 曲线槽 微积分 ADAMS
  • 简介:针对某速射炮的供弹需求,设计了新型的弹箱式供弹机构,介绍了弹箱式供弹的结构原理,计算了弹箱结构中传动系统的速比关系,理论计算并合理分配速比关系,可以实现弹箱供弹在交接单元处的顺利交接。建立了弹箱供弹结构中交接单元的虚拟样机,对交接单元进行了动力学与运动学仿真分析,仿真结果表明弹丸在交接过程中运动平稳,所受冲击力很小,实现了顺利交接。提出的新型弹箱供弹结构及传动系统速比关系计算方法,对小口径舰炮供补弹结构设计及仿真分析具有一定的参考价值。

  • 标签: 机械设计 弹箱供弹 速射炮 交接单元 仿真分析
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制
  • 简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制控制精度优于PID控制

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机
  • 简介:传统自行武器的炮控系统结构庞大,控制方式复杂,存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心,炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件,分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明,可编程控制器的成功应用,不仅提高了自行武器的可靠性和稳定性,也为各种新研制的自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。

  • 标签: 计算机过程控制 可编程控制器 自行武器 控制系统 串口通信
  • 简介:电磁线圈发射器相似性关系是开展缩比试验研究的基础,通过分析同步电磁线圈发射器的发射机理和物理过程,推导了基于速度、应力和温度相等条件下的发射器系统参数比例关系,针对系统中电阻和质量的不相容性问题,提出了通过调整载荷质量实现发射出口速度相等的电磁线圈发射相似关系模型,并通过仿真计算验证了相似模型中速度具有相似性,磁力和温升关系相对缓和.系统参数相似关系和调整载荷质量实现发射出口速度相等的方法对电磁线圈发射器缩比试验研究具有一定的指导作用.

  • 标签: 电磁发射器 相似性 出口速度 载荷质量
  • 简介:武器装备供电系统是保障部队战斗力的首要条件,在研制武器装备供电系统多个产品的基础上,分析了供电系统供电特性的共性,同时对已产生并列装的供电系统成功的试验进行研究分析后,总结出武器装备供电系统设计中的先进理念。对发电机驱动装置、发电装置、电源变换器诸环进行了技术探讨,提出了供电系统的设计原则。

  • 标签: 混合激磁 发电装置 补偿式电源变换器 驱动装置
  • 简介:建立了某型火箭炮乘员舱的模型,将该乘员舱模型导入JACK人机工程分析软件中创建分析对象,并创建了P5、P50、P95的我国成年男性人体模型,应用JACK软件的人机工程分析功能,对驾驶员及炮手在操作过程中的人体舒适度、人体受力、可达域及可视域进行了人机工程仿真分析。根据仿真分析得出的数据,针对设计方案中方向盘高度、面板角度等不合理的地方,提出了改进意见,改善了该型火箭炮的人机效能,为下一步的设计工作提供了理论依据,从而进一步提升了某型火箭炮在军贸市场上的竞争力。

  • 标签: 计算机应用 火箭炮 JACK软件 人机工程 乘员舱
  • 简介:提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

  • 标签: PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能
  • 简介:介绍了一种电容式抗高过载低量程加速度计差动脉宽调制电路的工作原理以及振荡电路和信号处理电路的设计,经过实验调试,证明此电路具有较高的精确度和抗干扰能力.另外,还对电路调试中出现的问题进行了分析,并提出了一些可行的措施.

  • 标签: 传感器技术 电容式加速度计 差动脉宽调制 电路调试