简介：

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简介：摘要：利用RT-Thread操作系统，设计了一种Modbus网关，实现了CAN协议、ModBus RTU协议与ModBus TCP协议数据的转换。该网关采用STM32F103VET6作为主芯片，采用TJA1042T/3和GM485E作为CAN通讯和Modbus RTU通讯芯片，实现对现场传感器数据的采集；采用W5500芯片作为从站，以ModBus TCP协议向上位机发送数据。经过测试表明，该网关通讯稳定可靠，具有实时性好、可扩展性高、抗干扰能力强的特点，能够满足工业现场通信需求。

简介：平行程序与不同线级的并行(TLP)由代码节的系列组成。作为结果，在一个平行程序的一个线程例如在CUDA程序的一个GPU内核，仍然包含顺序的代码和平行的环，是相当普通的。为了利用如此的平行，循环，最近的开普勒·恩威迪亚体系结构介绍动态并行，它允许一个GPU线程开始另一个GPU内核，从而减少从一个中央处理器运行内核的开销。与动态并行，然而，一个父母线程能仅仅通过全球存储器与它的孩子线程交流，运行GPU内核的开销甚至在GPU以内是重要的。在这份报纸，我们首先学习包含这些基准没有的平行的环，和热点的一套GPGPU基准一个很高的环计数或TLP的高度。因而，用动态并行利用如此的平行的环的好处也被限制抵消它的开销。我们然后介绍我们的建议答案在CUDA利用嵌套的并行，叫作CUDA-NP。与CUDA-NP，当一个GPU程序开始时，我们开始启用线程的一个高数字，并且使用控制流动为不同代码节激活线程的不同数字。我们用一条基于指令的编译器途径实现我们的建议CUDA-NP框架。为一个GPU核，一个应用程序开发者仅仅需要为可并行化的代码节增加象OpenMP一样编译指示。然后，我们的CUDA-NP编译器自动地产生优化GPU内核。它支持减小和扫描原语，探索不同方法散布平行的环重复进线程，并且高效地管理在薄片上资源。我们的实验证明为一套GPGPU基准，它已经被优化了并且包含嵌套的并行，我们的建议CUDA-NP框架进一步平均到多达6.69次和2.01次改进表演。