简介:摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。
简介:摘要目的讨论导致交叉配血不相合的原因以及处理方法。方法对我院2014年8月~2016年3月交叉配血不相合的103例患者标本进行复查标本,再次合血,血型鉴定,患者标本Rh血型分型,不规则抗体筛查,献血员标本不规则抗体检测,献血员标本Rh血型分型等,查找不相合原因,针对不同原因导致的交叉配血不相合,采取相应的处理方法,并对各种交叉配血不相合的原因及同种抗体鉴定结果进行统计分析。结果很多种原因可导致交叉配血不相合,其中患者标本检出同种抗体32例,人为因素29例,自身抗体21例,献血员的原因12例,患者标本血型鉴定困难9例。其中在32例同种抗体的患者标本中,抗-E、抗-c在同种抗体中的比例为29/32。排除有4例血型鉴定困难的患者,在实验过程中,自动放弃治疗出院。其他95例交叉配血不相合的患者标本在经过相应的处理后都找到了相合的血液输注。还有4例交叉配血不相合的患者进行了紧急情况特殊输血。跟踪调查,均未发生输血反应。结论交叉配血不相合时应在保证消除人为因素的前提下综合分析原因,选取适合方法进行交叉配血,力求保障临床输血的安全有效。在患者紧急而又无法找到相合的血液时,可以启动紧急情况特殊输血,患者和主治医师充分了解危险情况下输血。
简介:Theadsorptionandelectronicpropertiesofisolatedcobaltphthalocyanine(CoPc)moleculeonanultrathinlayerofNaClhavebeeninvestigated.High-resolutionSTMimagesgiveadetailedpictureofthelowestunoccupiedmolecularorbital(LUMO)ofanisolatedCoPc.ItisshownthattheNaClultrathinlayerefficientlydecouplestheinteractionofthemoleculesfromtheunderneathmetalsubstrate,whichmakesitanidealsubstrateforstudyingthepropertiesofsinglemolecules.Moreover,strongdependenceoftheappearanceofthemoleculesonthesamplebiasintheregionofrelativelyhighbias(>3.1V)isascribedtotheimagepotentialstates(IPSs)ofNaCl/Cu(100),whichmayprovideuswithapossiblemethodtofabricatequantumstoragedevices.
简介:摘要目的探析手足癣并发感染的流行病学特点、及手、足癣之间关系,为临床有效诊疗提供理论依据。方法选取我院2013年2月~2015年11月我院收治的手足癣并发感染患者103例,对其临床特点、流行病学以及致病菌进行回顾性分析。结果本文研究发现,手足癣并发感染患者主要因素是习惯搔抓、洗手次数少、手足癣病史等引发;主要致病菌依次为红色毛癣菌、须癣毛癣菌、絮状表皮癣菌、紫色毛癣菌;通过对症治疗,仅1例无效,总有效率达99.03%,取得显著临床诊疗效果。结论手足癣并发感染患者多因搔抓习惯导致不同部位的致病菌传播,且手、足癣均是致病菌在手部与足部之间的相互传染引起的。针对不同致病菌引起的手足癣给予适当的药物治疗,且改变患者搔抓习惯,才能降低并发症发生率与复发率,提高整体临床治疗效果,值得研究。