简介：为在低耗能下完成更为精确的目标全程跟踪，提出了基于动态子网思想的目标探测定位和跟踪算法，并按照目标跟踪流程分别从簇头选择，目标探测，目标定位和目标跟踪四个阶段设计。仿真结果表明，相比于全网激活和固定子网策略，本算法在定位误差、预计误差和整体能耗三项指标均处于最佳地位，有着极强的性能优势。

简介：一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

简介：捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。

简介：经过三年零六个月的监狱生涯，王伟终于刑满释放了。办理完出狱手续，他就迫不及待地向长途汽车站奔去，因为服刑的地方距离家乡还有好几百公里的路程呢!

简介：三年前,欧阳波和廖燕结婚的时候,蜜月里到A城旅游过一次。A城的繁荣和秀丽给两个人留下了深刻的印象。从A城回来以后,欧阳波患上了头疼症和神经衰弱症,整夜睡不着觉,梦里还出虚汗,看过很多医生都没有看好。

简介：数据库的备份对于数据库系统管理维护人员来说是非常重要的。在本地服务器硬盘损坏的情况下,异地的备份数据就是数据库管理维护人员的救命稻草。作者利用SQL自带的xp_cmdshell外围命令,通过在异地服务器上建立一个用于存放备份数据的共享文件夹,将文件夹设置为具有存取权限,然后利用维护计划建立连接异地主机的T-SQL任务、备份数据库任务、删除连接的T-SQL任务实现了SQLServer2005数据库的自动远程备份。

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简介：对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波（STF）和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波（CKF）相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波（STCKF）。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。

简介：近几年,石河子市人大常委会加大环境保护监督力度,推进全市创建全国文明城市进程,通过开展视察、专题调研等活动,跟踪监督环保工作,取得了监督实效。在师市党委的高度重视和大力支持下,在全市市民的共同努力下,石河子市荣获了"全国文明城市"的光荣称号。今年,市人大常委会再次对全市环保工作进行了专题调研。通过调研,代表们了解到石河子市存

简介：摘要本文首先讲述了跟踪审计的特点与作用，然后对跟踪审计在各阶段的造价控制进行了介绍，最后提出了一些改进现场跟踪审计工作的建议。

简介：连续两届,临武县人大常委会关注民生民本,持续跟踪监督热点问题,力解民生难题。"监督要有实效,就得紧盯问题跟踪到位。"近年来,临武县人常委会把解决群众关注的热点问题放在首位,每年围绕民生大题开展跟踪监督。聚焦民生大事食品安全是头等大事。2013年,县人大常委会把监督剑锋指向食品安全,依法开展食品安全工作专题询问,11个相关部门负责人到会应询,并形成审议意见,持续跟踪督办。针对西山米酒(编者注:当地土酒)质量问题,县人大常委会从原料到厂家、从商店到饭店全方位调查研究,摸清西山米酒产、