简介:基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS?R流形上的GaussVonMises(GVM)多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器(GVMF)。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。
简介:摘要随着我国的科技和经济的不断发展,我国当前各个领域都开始涌现出许多新型的理论和技术,从而更加积极的促进了我国经济的更好更快发展。从道路与桥梁行业的现状来看,随着预应力技术的广泛应用,使得桥梁不管是从功能上还是质量上都比之前有了较大的提高。可以说,预应力技术在桥梁当中的应用给道路与桥梁行业的发展注入了新鲜的力量。预应力技术的优点虽然有目共睹,但是想要充分发挥该技术的优点,就必须要在施工之前综合各方情况对预应力进行合理设计,并采用正确的施工方法,这样才能最大限度的提高桥梁的使用性能。本文主要是从预应力在桥梁中的实际应用、存在问题以及解决方法这三方面进行分析,旨在对预应力技术在桥梁建设中的应用提供参考。