简介:摘要本小车以MSP超低功耗单片机MSP430F168为控制核心,通过各种传感器采集外部信号,经过信号放大及滤波电路对信号进行处理后,利用单片机进行综合判别及对信号的运算处理,通过指令控制执行部件工作。结合各信号处理及控制电路实现了小车的寻迹、避障、避悬崖、寻光、语音录放等功能,并且能够精确地在停车线附近停车。本设计采用单片机输出PWM信号给集成驱动芯片来控制直流电机,使用了反射式红外传感器ST188检测红外线信号来矫正行车路线以及躲避障碍物和悬崖,通过光敏电阻检测光强。多传感器并行工作,MCU则提供外部检测信号综合处理,并控制小车的正确运行。
简介:设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.
简介:摘要为了实现对油田注水井压力的采集、显示、存储及远传功能,设计了一款以单片机MSP430F5418A为核心的井口压力计。通过采集介质的压力,利用高分辨率的模数转换芯片把压力信号转换成单片机可识别的数字信号,然后对此信号进行处理,通过液晶屏进行显示、数据存储并输出标准工业信号,方便数据采集和传输,进而实现井场的数字化管理。
简介:摘要:随着各行各业的数字化不断深入,上云是实现政企客户数字化转型的重要基础和前提条件,但客户上云需求的多样化、复杂性与公有云服务的标准化、通用性之间有差距,有必要探索云业务支撑能力体系MSP(Managed Service Provider)建设,提升客户业务端到端服务能力,从而适配客户需求,帮助政企客户IT系统更好更快上云,助力政企客户开展数字化转型。