简介：车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

简介：摘要电磁兼容可通过将干扰抑制于扰乱电子系统或子系统正常工作的电平以下来实现，这种兼容一般通过采用滤波器及将元件或设备屏蔽而获得，而本文主要介绍电磁兼容设计中的滤波技术。从滤波器的作用、基本原理以及其分类方面做了简要的叙述。

简介：摘要在谐波管理中，加装无源滤波器能够降低谐波含量，进步电能质量．但滤波器组投入运转时的谐振支路会招引也许存在的外界负荷的谐波电流成分，使管理用户的负荷电流包含外界谐波电流．这种状况不只会形成对用户管理无效的误判，也也许使滤波器组过载而损坏．剖析了中频炉存在外界谐波污染源搅扰时的运转工况，而且应用谐波源定位方法评价外界谐波源的写入，为谐波管理计划的拟定供给了根据。

简介：沙画是一种风靡全球的新视觉艺术形式,其风格对艺术创作具有重要意义,计算机沙画艺术方兴未艾.以图像滤波为基础,并尽可能准确地保持图像的原有细节与主轮廓,设计了一套自动化的沙画风格化算法框架.分别引入双边滤波、桑原滤波、中值滤波、各向异性扩散等四种方法进行了大量的实验.可视化结果表明,所提出的框架可行有效,使用不同的图像滤波算子都基本能生成具有沙画风格的结果图像.定量分析也证实,与已有方法相比,双边滤波、各向异性扩散取得了更佳的客观评价指标分值,更适用于沙画风格化.此外,算法所需的时间耗费也可以满足实时工程应用.总体上,所提出的方法能获得有效的生成结果,可以为计算机沙画艺术自动创作提供参考和借鉴.

简介：摘要本文叙述谐波的产生及其危害。通过实例证明，有源滤波器治理谐波的效果。

简介：摘要近些年来，伴随着我国科学技术水平的高速提升，各类的电力装置在人们的生活中得到了十分广泛的应用，这也在一定程度上加剧了环境的谐波污染程度。同时，因为大部分电子装置的功率因素都相对较小，这使得电网的供电效率大幅度降低。因此，这要求相关的政府部门应该加强对谐波污染的智力，最大程度提升电力工程的运行效率，为社会的稳定发展提供可靠的动力。目前，该方面的内容已经引起了社会各界的高度重视，大量的技术人员开始投身到相关课题项目的研究工作中，因此，本文也主要针对谐波与无功的危害以及有源滤波与无功补偿装置的改进策略两大方面的内容进行简单分析，希望能为我国电网的发展提供一定的帮助。

简介：景深是计算机视觉的重要研究方向,在图像真实感绘制及增强深度感知方面具有重要作用。为改进景深渲染质量,加快渲染速度以用于实时应用,本文提出了一种基于快速引导滤波的景深实时渲染方法,对渲染场景进行快速引导滤波处理,同时采用图像修复和α通道混合的方式来实现部分遮挡效果。在几组复杂场景下的不同算法对比实验表明,本方法能够快速地渲染出高质量的景深图片,同时还能有效地避免强度泄露和模糊不连续问题。

简介：介绍通过全通滤波器调整音频信号相位的相关概念和基本原理。

简介：基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果.较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法.同时,桄理和分析了上述算法存在的难点问题,并展望了其进一步的发展.

简介：摘要地轨道交通系统的用电设备种类复杂,造成了恶劣的谐波环境，对保证电力系统和设备的安全正常运行造成了极大的威胁。本文通过对谐波问题产生的原因进行分析，提出利用有源滤波器来消除谐波，并提出了工程实施的解决方案。

简介：摘要CT系统的安装会使得旋转中心发生偏离，从而影响成像质量，因此需要借助于已知结构的样品来标定CT系统的参数，并且利用标定的参数对未知结构的样品进行图像重建。首先根据直接反投影算法和滤波反投影算法对收集到的数据中的接收信息分别进行图像重建，通过成像图像可知，滤波反投影算法更优；旋转中心可能发生偏移以及CT系统具有初始角度，依次进行旋转、平移、裁剪和残影去除操作，来校正投影图像，从而得到较高质量的图像。

简介：摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝，用磁光传感方法获取焊缝位置信息，研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用．在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰，而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大，难以对焊缝偏差进行最优估计。为此，结合多新息理论，提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法，在对当前时刻进行预测时，充分考虑之前多个时刻的运动状态，综合历史数据估计出焊缝位置信息，对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度，发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果。结果表明，多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。

简介：摘要本文分析了世界上第一条±800kV特高压直流输电系统逆变侧穗东换流站的一起直流滤波器保护动作跳闸事故，说明C1差流过流保护逻辑在设计上存在缺陷当故障时若其采样值短时达不到定值，则可能造成保护重新计而不动作的情况。文章最后针对该缺陷提出了优化意见，可有效降低短时采样达不到门槛值造成保护不动作而导致事故扩大的风险。

简介：在传统的滤波器综合理论中,端口阻抗都假设为一个实阻抗.由于端口加载效应影响,实际的端口阻抗为一个复阻抗.端口复阻抗改变了滤波器的传输与反射相位特性,进而改变了滤波器的耦合矩阵元素.本文推导了端口复阻抗与实阻抗对应的耦合矩阵变换公式,并通过电路软件进行建模仿真,仿真结果与理论吻合良好,验证了理论的正确性.

简介：针对视频图像运动目标跟踪时的时延问题和目标被遮挡时易丢失的问题,提出了-种基于Meanshift采样的辅助变量粒子滤波跟踪算法.采用AVPF算法作为跟踪算法的主体框架,对每个辅助采样粒子进行Meanshift转移,利用采样粒子确定候选目标区域,对候选目标模型与目标模型进行相似性度量,更新粒子权重,最后估计目标状态.仿真结果显示,本文算法能够有效处理跟踪过程中目标部分被遮挡的问题,具有较好的鲁棒性和较好的实时性.

简介：CIC滤波器广泛应用于数字信号处理。CIC滤波器只需加法器便可完成滤波，结构简单，效率较高，并且可以减弱频谱的混叠效应。针对实际应用中要求对不同带宽信号进行处理，本文提出了抽取速率可编程的CIC滤波器设计方案，并针对不同速率时的截位问题进行分析。验证表明，本文提出的截位方案符合项目性能要求。

简介：随着交-直-交动车组在电气化铁道中的大量使用，动车组产生的高次谐波引起的牵引网谐波放大、谐振问题越发严峻。针对该问题，本文建立了牵引网的等效电路模型，对牵引网谐振和谐波放大特性进行理论分析和仿真验证，并介绍了一种通过在机车内的牵引变压器辅助绕组上增加高通滤波器来抑制谐波电流增益的方法。最后通过理论计算和仿真验证了该方法抑制谐波增益的有效性，对防止谐波对牵引网造成的危害有一定的参考价值。

简介：摘要继电保护中所涉及到的形态滤波技术，主要包含了形态学中的信号分解、分辨形态学梯度级数两种措施。本篇文章主要针对形态滤波技术以及在机电保护中的实际应用进行了全面详细的探讨，以期为我国机电保护技术的完善作出贡献。

简介：

简介：摘要随着社会的全面发展，配电网有源滤波技术的应用十分重要。其不仅能够让整体的配电效率得到相应的提升，还能让配电网滤波体系得到相应的优化。本文主要针对配电网有源滤波技术的研究进行分析，并提出了相应的优化措施。