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  • 简介:讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径,即最短线路问题。利用有向图、线圆结构和二元函数极值,借助matlab软件,分别建立机器人避障最短距离路径和最短时间路径的数学模型,求出具体条件下的最短距离路径和最短时间路径。

  • 标签: 最短路径 线圆结构 二元函数极值 DIJKSTRA算法
  • 简介:邻接多重表是无向图的一种链式存储结构。基于该存储结构基础之上实现的Dijkstra算法程序,相对于传统的邻接矩阵存储结构,不仅在构造无向图所需的时间减少,而且在计算最短路径的速度有更大的提高,从而优化Dijkstra算法程序,使其时间复杂度降低。

  • 标签: DIJKSTRA算法 存储结构 数据结构 邻接多重表
  • 简介:摘要:本文研究目的在于寻找最优的抗疫物资运输路径。Dijkstra算法是计算最优路径的的代表算法,针对其存储效率和计算效率过低问题,提出用邻接表代替权重邻接矩阵、采用双向循环链表进行快速增删、同时利用快速排序对权重距离进行排序的改进方法,最后综合考虑实际道路的综合通行能力对改进的Dijkstra算法进行实例验证。

  • 标签: Dijkstra算法 路径规划 抗疫物资运输
  • 简介:Dijkstra算法采用的是一种贪心的策略,声明一个数组dis保存源点到某个顶点的最小距离,通过循环的方式来找到源点距某个顶点的最小路径的算法,Dijkstra算法可以用于解决生活中的很多问题,采用合适的方法对其进行优化是十分有现实意义的。

  • 标签: 迪杰斯特拉 最短路径 算法优化
  • 简介:摘要:数据结构作为计算机科学的核心,已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法,Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手,介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例,最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用,说明该算法的重要意义。

  • 标签: 最短路径 Dijkstra算法 应用
  • 简介:摘要:在航海时代蓬勃发展的今天,电子海图的出现为海员提供了很多方便,在船舶航行中航线设计船员比较关注,在航线中寻找线路的最短航线成了研究的热点,最短航线不仅能给公司带来可观的经济效益,还能大幅度缩短航程,本文介绍了Dijkstra算法以及包括它的优化和改进的A*算法和Bellman-Ford算法,并进行了实验比较。最后,对Dijkstra算法在电子海图路径规划中的局限性进行了讨论,并提出了未来的研究方向。

  • 标签: 电子海图 Dijkstra算法 A*算法 Bellman-Ford算法 路径规划
  • 简介:随着中国国民经济的迅速发展,结构复杂的高层建筑层出不穷,火灾隐患也随之加重,火灾事故的发生在所难免。事故发生后,使室内人员选择疏散时间最短的路线,是人员安全撤离火场的关键。

  • 标签: 建筑火灾 人群疏散 当量长度 最短路问题 DIJKSTRA算法
  • 简介:摘要本文首先从轨道交通和常规交通的衔接规划的视角,阐述了求解K最短路径问题在公交线网优化中的意义。然后在Dijkstra最短路算法的基础上,创造性地引入了多个P标和多个T标来记录起点到该节点的K短路径及其上界,使改进后的算法成功求解K最短路径。最后用C语言对算法进行实现,并随机产生测试数据进行算法测试,测试结果表明了该算法的计算效率和应用前景。

  • 标签: Dijkstra算法K最短路径公共交通衔接规划Solves K most shortpath improvement Dijkstra algorithm
  • 简介:为解决经典Dijkstra算法存在搜索效率低,并可能发生组合爆炸问题,提出了利用动态规划技术改进的Dijkstra算法。运用由后向前分段逐步求解的方法,降低每一段的运算法,从而达到提高效率的目的。理论分析及计算机模拟结果表明,改进的Dijkstra算法在提高搜索效率、减少组合爆炸的可能性以及降低运算法等方面,明显优于经典的Dijkstra算法。在求单源最短路径问题上有实用价值。

  • 标签: DIJKSTRA算法 动态规划 单源最短路径 组合爆炸 海图 航海工作
  • 简介:为使航海工作中制定的计划航线航程最短、航行时间最短、航行最安全,提出了利用最优化技术中的Dijkstra算法,通过作贪心选择扩充特殊顶点集合解决该问题的方法,并举例说明了该方法的应用。模拟结果表明,此方法是切实有效的。

  • 标签: DIJKSTRA算法 单源最短路径问题 航海 海图 有效性 贪心选择
  • 简介:在九十年代公认的求最短路径的最好的算法是由E.W.Dijkstra于1959年提出的标号算法,此算法可以很好地解决求最短路径问题,但是该算法采用手工求解,计算量大且很繁琐.本文在此算法的基础上采用矩阵运算的方法,从而实现了完全应用程序求解,在很大程度上解决了上述问题所遇到的难点,使求最短路径和最短距离这两个较复杂的问题变得非常容易求解.

  • 标签: 最短路径 最短距离 算法矩阵
  • 简介:模型是将设计方案物化为与实物相似的形象直观的一种物体。模型制作既能增强技术设计的视觉感染力,又可帮助设计者通过反复观摩、推敲分析、不断修改完善设计方案的可靠性,进而求得最佳设计效果。模型是对设计理念的具体表达,是设计委托者与设计人员和使用者之间交流的“技术语言”,而这种“技术语言”是三维实体造型,展现了设计“物”的具体形态。

  • 标签: 模型制作 技术语言 设计者 形象直观 修改完善 最佳设计
  • 简介:模型教学成为继探究教学、概念教学之外更新的一种教学模式.建模与模型教学不仅仅为实现教学目标的一种教学方法或手段,其本身也可为教学目标之一.同时,也要注意到两个局限性:模型的局限性,了解模型与真实事物之间的差异;建构模型的局限性,从而了解构建模型的多样性.

  • 标签: 模型教学 构建模型 探究教学 教学方法 教学模式 概念教学
  • 简介:模型的验证是指对模型的性能指标(区分度、校准度)进行考察的过程。根据考察过程中是否使用预测模型的开发队列数据,模型验证可分为内部验证和外部验证。内部验证是检验模型开发过程的可重复性,常见形式包括随机拆分验证、交叉验证、Bootstrap重抽样以及“内部-外部”交叉验证。外部验证考察的是模型的可移植性和可泛化性,常见形式包括时段验证、空间验证以及领域验证。

  • 标签: 区分度 校准度 内部验证 外部验证 BOOTSTRAP方法
  • 简介:资本资产定价模型(CAPM)和套利定价理论(APT)是关于资本市场均衡的两个比较著名的模型。二种模型虽然在解释的角度、基本很设、方法、以及适用范围上均有重大区别,但是殊途同归,它们得出的结论是一致的:期望收益与风险之间存在着正相关的关系。

  • 标签: 资本资产定价模型(CAM) 套利定价理论(APT) 期望收益 风险 APT模型 CAPM模型
  • 简介:

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  • 简介:讨论了泊松过程的性质,研究了冲击次数服从泊松过程、损坏是可加的冲击模型,并给出了期望损坏.从而为评估系统寿命提供了依据。

  • 标签: 复合泊松过程 可加性 冲击模型
  • 简介:北宋时.朝廷专门设立了太医署,专门负责为皇帝和贵族官僚治病。附带培养医药人才.

  • 标签: 模型 医药人才