简介:the account holder can only withdraw monthly a certain percentage of his last drawn salary. He can also be allowed to withdraw his CPF savings for a period that is limited to six months or a year. The CPF Board must be satisfied that the applicant has truly been retrenched by his employer,they would dream of owning a car or a house. There is an even greater number of Singaporeans who do not see the need to save because they are already contributing to the CPF. I,可能是双收入的家庭少了一个收入来源
简介:allowed to withdraw his CPF savings for a period that is, The CPF started off as a savings scheme for old age.,encourage the unemployed to look for a job. So we have to be
简介:雅丽是一个非常聪明、漂亮的小姑娘,她的脖子上总是戴着一条夜光宝石项链。她的父亲赵叔叔是一位非常出名的科学家,最近又研发出了一架像怪兽鱼样子的太空飞船。雅丽把这件事告诉了她的两个小伙伴阿凯和肥嘟嘟。阿凯知道后兴奋地
简介:在动力学轨道拟合以及轨道积分的基础上,提出了基于IGS精密星历的GPS卫星轨道预报方法。该方法首先利用已知的IGS精密星历作为虚拟观测值,采用动力学方法拟合出GPS卫星的初始轨道和动力学参数,然后再通过积分来预报GPS卫星的轨道。主要讨论了基于不同弧段的IGS星历时,该方法对GPS卫星轨道的拟合和预报情况。研究结果显示:对于6d弧段以内的IGS精密星历,其拟合轨道与IGS精密星历差值的三维RMS值均优于4cm,随着拟合弧段的增加,拟合残差变大;当利用2~6d弧段的IGS星历来预报GPS轨道时,大部分卫星第1天、第7天和第30天的三维预报精度可优于0.1m、3m和100m。其中,2d弧段的IGS星历对GPS卫星第1天和第7天的预报结果最好,5d弧段的IGS星历对GPS卫星第30天的预报结果最好。
简介:针对飞行试验中由于GLONASS星历解算错误导致的定位结果异常问题,研究了GLONASS星历电文下传的基本特征,即通过第1~4串电文下传,并且一个更新周期内下传60组数据完全相同的星历。基于此,提出了基于电文串标识的GLONASS星历解算基本算法,但发现该算法在电文串丢失且发生星历更新时解算出错误星历的问题。为确保星历来源于连续的1~4串电文,提出了基于时间比较的星历解算改进算法,发现GLONASS星历更新时,不保证从第1串开始,也不保证在连续的1~4串电文中更新完毕,改进算法依然无法确保获取到正确星历。最后分析了星历电文误码时的特征,提出了基于星历合法性检测的星历解算可靠算法,该算法综合考虑卫星不健康、星历更新以及电文误码等异常情况,采用轨道特性检测法和原码比对检测法验证星历合法性,采用电文串标识法充分利用有效电文数据。试验结果表明,该算法的星历误码识别率达到100%,星历更新异常识别率达到100%,获取的GLONASS星历数据正确率到100%。
简介:惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差.可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差.先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程.然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值.通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程.相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、在梯度仪1E2和10E2噪声下4h的CEP数值分别为0.044nmile和0.072nmile的结果.最后对状态方程简化,定性分析出其余状态量的估值效果.