简介:摘要:本文从常规燃油动力、新能源动力及混合新能源系统等方面介绍了超长航时无人机系统技术发展现状,概述了美国、英国、瑞士等国内外超长航时无人机项目的发展情况,探讨了混合新能源超长航时无人机技术特点及发展趋势,并提出了相关建议。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
简介:【摘要】本文阐明了外军无人机采办的管理现状,以美军和俄罗斯无人机采办为切入口,分析了无人机采办政策和制度特点,论述外军无人机采办管理模式和采办流程,为我国无人机采办管理提供借鉴,以提升流程简洁化、政策透明化和可操作性。
简介:摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究,设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务,实时采集并分析巡检数据,有效提高了巡检效率和准确性。此外,还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题,并提出了相应的改进和优化策略,为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。
简介:摘要:本文对现有飞行控制算法进行了分析,结合无人机实际应用场景的需求,研发了一个无人机飞行控制系统。该系统采用先进的传感器融合技术,实现了对无人机姿态、速度和位置的精确控制。同时,本文还研究了飞行控制系统的优化算法,提高了无人机的飞行性能和稳定性。结果表明,该飞行控制系统在多种复杂环境下均表现出良好的性能,为无人机的广泛应用提供了有力支持。
简介:摘要:目前,我国测绘测量工作中对于无人机技术的应用已经逐渐的普遍,通过这一技术既能够改变传统测绘中的存在的问题。同时也可以减少测绘工作中的一些外在影响因素带来的测量干扰,保证整个测绘测量工作的稳定开展,也可以推动整个测量行业的全面建设。