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麦道QF-4E“鬼怪Ⅱ”靶机

作者：
学科：军事 > 军事理论
创建时间：2017-12-22
出处：《军事文摘》 2017年第22期

简介：~~
标签：鬼怪靶机麦道鬼怪

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基于自动识别的自动打靶机器人系统

简介：开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统。该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩。本系统完成了对图像的采集、识别、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化、二值化、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理、控制触摸屏显示环数。
标签：图像处理阈值分割 OV7670摄像头 STM32F407

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