简介：摘要：为解决目前采摘苹果存在的劳动强度大、苹果成熟度不一致等问题，在了解果农的采摘方式和果树的生长特性的基础上，本文主要研究设计了一种机械式辅助人工的苹果采摘器，该采摘器整体设计机械结构简单，主要由操作机构、采摘机构和收集机构三部分组成，依靠钢绳拉动连杆控制采摘机构实现刀片切割苹果，苹果通过采摘机构落入小推车。该苹果采摘器提高了采摘效率，能够带来更多的经济效益，在实际应用应得到更多的推广。

简介：摘要：随着全国核桃产业的快速发展，在大量农村劳动力外出务工，农村劳动力严重不足情况下，核桃采收已成为制约农民的难点和痛点。落后的人工采摘核桃的方式已与一、二、三产融合发展的核桃产业严重不匹配，人工采摘费时、费力，而且安全隐患大、采摘效率低、人工成本高，机械采收已成为发展的必然要求。机械采摘既克服人工采收的缺陷，又提升工作效率，而且还是一次性投入，长期使用和受益。本文就现有核桃采摘机械化的不足和发展趋势进行简要分析。

简介： 摘要

简介：摘要  在设计初期，需要进行深入的市场调研，考察市场现状、产品水平以及应用前景。此外，还需要实地调查市场中现有的苹果采摘机械手，评估其性能和结构，为后续的设计和研发工作打下坚实的基础。这款采摘机械手由电动机控制，具备剪断树枝和抓拽树枝的功能，并能根据实际情况自动调整与目标的距离。接下来，我们对主要零部件进行强度校验，以确保设计的可行性和可靠性。最后，面向大规模生产，我们利用CAD绘图软件制作了该产品的零件图纸和装配图纸，以完成整个设计过程。

简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。

简介：摘要：新疆，作为我国的主要棉花生产区，长期以来一直依赖传统的手工采摘方式。随着全球化的推进和技术的日益进步，新疆也开始积极探索和应用机械化采摘技术，以应对劳动力成本上升、劳动力短缺和生产效率提高的需求。但是，在推广和应用这一技术的过程中，也暴露出了一系列的问题和挑战。文章旨在对新疆棉花机械化采摘技术的发展进行深入研究，探讨其优势、存在的问题以及优化发展策略，以期为相关领域从业者提供一些有益的参考与启示。

简介：摘要：农业是国家经济的基础，其中，果蔬产业占据着农业的重要地位。我国是果蔬的产出大国，果蔬需求量增加使得果蔬产业对劳动力的需求也增加。在果蔬的生产过程中，最重要的是采摘步骤。然而，传统的人工采摘模式已经远远不能满足，加上农村劳动力的流失，果蔬业面临着十分严峻的难题。因此，发展果蔬采摘机器人是十分必要的，不仅能够代替人力劳动，减少用工成本，还能提高采摘效率，对于果蔬产业的发展具有重要意义。

简介：摘 要：本系统使用S7-200PLC作为控制单元，对伺服电动机以及其他辅助设备进行控制，按照设计工艺要求，完成系统的方案设计、硬件设计和软件设计。系统主要采用PTO控制功能，实现对伺服电动机的脉冲计算和输出。通过上位机仿真来实现苹果采摘机器人的调试，达到系统设计的要求。系统设计稳定可靠，可行性高，逻辑清晰，满足了设计的基本需求。

简介：摘要：棉花作为纺织工业重要原料，是我国重要经济作物之一，但是，随着时代进步和经济发展，棉花总需求量和种植数量增大，传统采摘技术已经很难满足时代需求。因此，本文针对这一现状，以新疆区域为例，对棉花机械采摘技术发展中存在的问题与解决对策进行分析，以有效推动新疆棉花采摘技术机械化水平发展。

简介：摘要：随着科学技术的不断进步，从事电气自动化的工作人员逐渐将注意力转移到智能化控制装置上。传统的控制技术使用继电器接触器控制机械设备，曾在机械化生产中发挥了重要的作用，但它的缺点也是显而易见的，如不能实现高度的自动化、信息化综合操作。与此同时，近年来随着科学技术水平的不断提高，PCL技术得到了极大地发展，PLC的功能不断完善并被广泛应用于机械电气控制装置中。毋庸置疑，若要充分发挥PLC的技术优势，针对机械电气控制装置对PLC技术的有效应用进行充分分析和探究就显得尤其关键。

简介：摘要：随着科学技术的飞速发展，通信技术正在发生翻天覆地的变化，特别是计算机技术的日臻成熟，越来越多的全新技术形态不断涌现，PLC技术就是其中的一种。PLC是一个微型计算处理器，不仅包含了先进的通信技术，同时也包括了互联网技术、人工智能等众多技术形态。而随着PLC技术的不断发展，它在多个领域被普遍应用。采摘装置研发多功能性将会成为未来发展方向，应加强PLC技术应用，提升我国采摘机器人自主程度，真正做到智能化、高效化，助力我国农业现代化发展。

简介：摘要：随着科学技术的飞速发展，通信技术正在发生翻天覆地的变化，特别是计算机技术的日臻成熟，越来越多的全新技术形态不断涌现，PLC技术就是其中的一种。PLC是一个微型计算处理器，不仅包含了先进的通信技术，同时也包括了互联网技术、人工智能等众多技术形态。而随着PLC技术的不断发展，它在多个领域被普遍应用。实践证明，PLC技术对于全面提高生产质量和农业采摘效率都会带来巨大的帮助。不少专家认为，PLC技术是未来电气工程自动化技术中的重要形态。基于此，本文章对PLC的采摘机械手电气自动化技术分析进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：新疆，作为我国的主要棉花生产区，长期以来一直依赖传统的手工采摘方式。随着全球化的推进和技术的日益进步，新疆也开始积极探索和应用机械化采摘技术，以应对劳动力成本上升、劳动力短缺和生产效率提高的需求。但是，在推广和应用这一技术的过程中，也暴露出了一系列的问题和挑战。文章旨在对新疆棉花机械化采摘技术的发展进行深入研究，探讨其优势、存在的问题以及优化发展策略，以期为相关领域从业者提供一些有益的参考与启示。

简介：摘要：在我国经济地快速发展，我国的自动化水平也在得到逐步提升。众所周知，在自动化中，自动分拣是非常重要的一个环节。传统的采摘机器人分拣精确度不高，采摘需求难以得到充分满足。本文首先分析机器视觉发展现状，其次探讨机器视觉在采摘机器人识别与定位中的应用，在一定程度上能够有效保证采摘机器人对果实的成功识别。

简介：摘要：随着农业生产过程机械化程度的提高，自动采摘水果已成为当前农业自动化程度的标志。受水果外部特征的限制，草莓采摘过程主要依靠人工进行操作，采摘效率低，劳动强度高，成本高，导致采摘过程中草莓采摘延迟，并导致浪费。草莓采摘机器人通过抓取机构抓取草莓，并使用随机刀切割草莓茎，当草莓的形状和大小同时不同时，必须准确执行抓取力和力的位置控制，否则会出现草莓损伤现象。因此，需要设计一种用于通过机器视觉识别和控制刀具的高精度抓握的定位机构，以便有效地解决拾取过程中出现的损坏问题。

简介：摘要：基于PLC的采摘机械手电气自动化技术作为现代农业领域的重要创新，为解决农业劳动力短缺、提高农作物采摘效率和质量提供了全新的解决方案。通过将PLC技术与机械手和传感器等电气元件相结合，实现了农作物采摘过程的自动化和智能化控制，为农业生产带来了巨大的变革。基于此，本文简单讨论基于PLC的采摘机械手电气自动化技术价值，深入探讨技术要点，以供参考。

简介：摘要：该研究利用深度学习算法设计并实现了一种机器人果树采摘系统。该系统由机械臂、CCD相机、传感器等组成，可以适应不同种类的果树，实现自动定位、识别和采摘水果。系统采用深度卷积神经网络（CNN）训练模型，具有良好的图像识别能力。在测试中，该系统的识别准确率达到了90%以上，并且在采摘过程中能够避免对果树和果实的损害。该系统具有高效、准确、智能等特点，具有很大的应用前景。

简介：摘要：新疆地区土质良好，又具有长日照时间和大昼夜温差等天然条件，适合番茄作物生长，已然形成亚洲最大的番茄生产和加工基地。由此，番茄作物的采收机械化成为进一步发挥种植优势、提高生产效率必不可少的条件。本文旨在探讨机械化采摘技术在新疆农业中重要性、应用途径和成效，分析其面临的问题和解决对策，以期为进一步提高机械化技术推广和应用成效，促进我国农业高质量发展。

简介：摘要：随着经济社会的不断发展，人民的生活水平不断提高，过去人们的主要任务是解决温饱问题，改革开放后，我国GDP总量屡创新高，人均收入不断增加，人民的生活水平也得到很大的改善，但对于环境、生态、大气的破坏也是有目共睹的，随着海洋表面温度的升高，珊瑚面临着重大的生存危机，珊瑚明显出现令人担忧地减少趋势。

简介：摘要：随着全球人口的不断增加和城市化进程的加速，农业生产面临着严峻的挑战。传统的农业生产方式已经难以满足现代社会对食品安全、品质和数量的要求。在这种背景下，智能农业采摘机器人成为了解决农业生产问题的一种重要手段。智能农业采摘机器人可以通过自动化、智能化的方式，提高农业生产效率和品质，减少人力成本和环境污染，保障食品安全和品质。同时，智能农业采摘机器人也可以缓解农业劳动力短缺问题，提高农民的收入和生活质量。目前智能农业采摘机器人的研究和应用还面临着许多挑战。例如，机器人的定位、感知、路径规划等技术需要不断改进和优化，同时还需要解决机器人与作物之间的交互问题，以及机器人的安全性等问题。因此，对智能农业采摘机器人的研究和应用具有重要的理论和实践意义。