简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
简介:在奥迪80之后开发的新机型,是1994年秋开始生产的奥迪A4机型。该机型的主要特点是采用了5阀式。该新型发动机的最初追求目标是降低油耗,适应新的排放标准(MVEGI)和降低噪音,之后又达到了轻量化和降低成本等多项目标。5阀设计的目的在于追求高功率和高扭矩,达到了无增压时92kW、增压时110kW的效果。排气阀(直径30mm)对气缸轴线的倾斜角为20度,进气阀(直径为27mm)外侧的两个倾斜角为21.5度,内侧的一个倾斜角为15度。3个进气口的通道与椭圆形状的进气管连接,燃料以4kg/cm~2的压力从设置在进气管上的燃料喷嘴(2个孔)中以雾状喷射到3个进气阀的伞腔上,这样设计主要是考虑减少对进气壁面的润湿,且使通过3个进气口的各自的空气量与成比例的喷射量得到一定的分配。
简介:本文基于车载排放测试系统对一辆国Ⅳ柴油公交车燃用不同比例生物柴油混合燃料的道路排放特性进行了研究,研究结果表明:从市内典型道路到市郊公路再到高速路,公交车的气态物及颗粒物排放率依次升高;不同道路条件下,生物柴油混合燃料的CO、THC、PN及PM平均排放率低于纯柴油,CO2及NOx平均排放率略高于纯柴油,并且生物柴油掺混比例越大,对应降幅及增幅越显著.全路况条件下B5(生物柴油体积占比5%)、B10(生物柴油体积占比10%)的CO平均排放率较D100(纯柴油)分别低14.84%、20.60%,THC平均排放率较D100分别低6.12%、13.98%,PN平均排放率较D100分别低17.35%、23.75%,PM平均排放率较D100分别低22.19%、26.60%,CO2平均排放率较D100分别高5.07%、8.08%,NOx平均排放率较D100分别高6.44%、15.69%,