简介:摘要目的研发一种采用PLC控制的下肢康复训练和效果评估系统。方法通过模拟正常人的上肢运动和下肢行走姿态训练的评估,帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人开展肢体康复训练方案。结果患者可以接受机器人康复训练,帮助病人恢复一定的运动功能,实现正常人的行走姿态。结论通过介绍康复机器人机械结构、工作原理及PLC实现的电路控制系统设计,为深入研究人体运动规律以及大脑与肢体的控制与影响关系提供了一种途径,使机器人辅助治疗在提高工作效率和训练强度方面得以具体体现,通过运动软件的数据检测评估患者在康复过程中的治疗效果,帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人的肢体康复训练方案,形成一种从治疗、数据检测、系统评估、数据反馈的信息传递封闭回路控制,较常规治疗方法更具有发展潜力,是世界康复医学发展的新方向,必将成为今后康复训练机器人领域的研究热点。
简介:近年来,随着经济、技术的进步以及抗震意识的加强,建筑结构加固也飞速发展。在地震多发的农村地区,为了提高建筑结构的抗震性能,但同时又缺乏一定的经济基础和理论知识支撑,导致很多简单粗糙的支撑建筑结构的措施出现,这些支撑方案大多缺乏科学的设计与评估。本文针对这一现象,以某典型的非正规设计的3层2跨框架结构为例,分析评价支撑边框和支撑中框对该框架结构地震作用下抗倒塌性能的影响。通过增量动力分析(IDA)计算方法,结合结构易损性方程评估结构的抗倒塌能力,计算结果表明支撑中框和支撑边框能够将非正规结构在罕遇地震作用下的倒塌概率从17.5%降至2.4%和6%。在此基础上,进一步分析了2种支撑位置对结构在3个典型地震强度作用下对结构响应的影响。结果表明,支撑框架结构中框对结构抗倒塌能力的提升和抗震性能的保证效果比支撑边框更好,在条件允许的情况下,应优先考虑支撑中框。
简介:摘要目的提高心电监护患者舒适度和对病号服的满意度。方法选择2018年1月至2018年6月,在本科进行心电监护的患者120例,将患者随机分为观察者和对照组,对照组穿着普通病号服,观察者穿着改进后病号服,即在普通病号服的左右袖距离肩下约5cm处开口,各裁剪一长约20cm的开口,再裁剪一块长约20cm,宽3cm的长方形布条,以活动布盖式固定在开口处;左右胸前离肩袖5cm处向下各裁剪一约20cm的开口,再裁剪一块长约20cm,宽3cm的长方形布条,以活动布盖式固定在开口处;右侧口袋进行修改,将口袋最外侧边缝死,上边、下边和内侧边安装尼龙黏,在上边、下边中间各留一3cm的开口,衣服扣子全部改成尼龙贴。结果观察组患者对病号服的满意度96.67%,对照组患者对病号服的满意度是85.00%(P<0.05),差异有统计学意义。结论对心电监护患者病号服改进后,显著提高了患者对病号服的满意度。