简介：摘要：旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。

简介：摘要：本研究旨在通过采用蚁群算法（ACO）来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划，实现显着减少加工时间并降低成本的目的。

简介：摘要：水利工程是国家基础设施建设的重要组成部分，对于保障人民生命财产安全、促进经济社会发展具有重要意义。然而，在水利工程的建设和管理过程中，害堤动物如白蚁等的危害不容忽视。本文将对水利工程中白蚁等害堤动物的危害进行分析，并提出相应的防治措施，以期为水利工程的安全运行提供有益参考。

简介：摘要：井下矿产开发过程中，工程质量的优劣直接影响着矿山的安全生产、经济效益以及环境影响。然而，由于地质条件复杂、施工技术难度大、管理环节众多，井下矿建工程常常出现各种质量症害。本文将深入探讨这些症害的成因，分析其对矿山生产的影响，并提出相应的处理技术和管理策略，以期为井下矿建工程的质量控制提供参考。

简介：摘要：本文旨在探讨井下机车的路径规划问题，并采用粒子群算法和蚁群算法为主要研究方式。对蚁群算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

简介：摘 要

简介：摘要：为了加强对大型活动的病媒生物防制保障工作，运用数字化手段，探索打造了“四害无忧”数智一体化应用平台。该平台以可视化方式呈现了大型活动病媒生物防制保障工作和防制效果，为指导病媒生物科学防控、媒介生物性传染病风险评估和早期预警提供有力支持，可提升区域病媒生物监测工作的监管和治理能力。