简介：舰艇在海军执行任务时不可否认地发挥出了重要地工作辅助作用，有利于海军高效地执行作战任务，虽然舰艇在海面上具有得天独厚的优势，但是仍然存在着自身不可以克服的弱点，针对这种舰艇自身的局限，现代的海军舰艇逐渐朝着舰载直升机的方向发展，并在海军作战中充分体现了利于作战的意义。

简介：摘要随着人工智能技术的逐渐发展与完善，目前我国的直升机已经进入了无人驾驶阶段。在实现了对以往直升机技术的改良基础上，还增加了许多技术的完善与发展，使无人直升机得以在各种领域得到广泛的应用，尤其是在军事领域的应用十分广泛。

简介：描述了无人直升机在未来作战中的典型作战使用方式,包括单机作战使用方式及多机协同作战使用方式,并针对典型作战方式,对国内外典型无人直升机进行了简要介绍,最后基于作战使用对未来无人直升机发展方向提出了建议。

简介：研究了基于需求的标准视图建模原理,借助DoDAF方法分析了用户的使用需求与产品研制过程中需要遵循的各类标准要求的关联路径,形成了标准视图建模的通用流程。结合通用型无人直升机的研制,研究了完整的标准视图建模方法,分析了标准视图建模工具的功能架构。

简介：为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

简介：海／空救援直升机可以和救生艇协同合作，也可以单独行动。与救生艇相比，海／空救援直升机运送人员更快捷。除海面救援之外，直升机还可以营救被困在悬崖、石油钻井平台、荒岛上的人，以及孤立海滩上的人。英国主要使用的是韦斯特兰“海王”搜救直升机。

简介：《直升机技术》是中国直升机设计研究所与中国航空学会直升机专业分会合办的技术类学术期刊,季刊,公开发行。本刊主要刊登国内直升机研究、设计、试验、制造和使用等方面的学术论文,旨在进行学术交流、技术积累,促进直升机科研、生产和使用的发展。主要读者对象为从事直升机科研、设计、生产、使用和教学的科研技术人员、使用人员以及大专院校相关专业师生。欢迎直升机界及相关领域的专家、学者、科技人员和直升机爱好者投稿。

简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：摘要直升机在使用过程中会受到作业环境和机身荷载的交互作用，进而出现结构损坏、材料腐蚀等现象，如果不重视相关防护工作，会直接影响到直升机的使用成本和飞行安全。直升机的防腐蚀工作对直升机的日常飞行安全、使用和维护非常重要。本文对直升机腐蚀的原因进行了深入分析，并且对直升机的防腐蚀处理提出了相应的预防性措施和补救性措施，期望对直升机的维护产生一定的借鉴和指导作用。

简介：摘要在飞行安全中，直升机的液压系统起到至关重要的作用。本文重点分析了直升机液压系统的污染及防治。

简介：2017年12月，空客向墨西哥海军交付了2014年订购的10架AS565MBe“黑豹”直升机的最后2架。同时，空客于2017年9月交付最后一架1．7吨级的H120轻型单发直升机后将其停产，

简介：在开发有人直升机飞控系统应用软件的基础上,结合某型无人直升机特性,实现对该型无人直升机原有飞控系统应用软件的改进。该改进的飞控应用软件基于VxWorks多任务操作系统进行开发,通过硬件与软件相结合,实现了双余度管理,能够提升直升机飞控系统的控制性能及可靠性。通过在模拟仿真环境下的严格验证,该软件能够实现所设计的功能,并且能够使某型无人直升机正确有效地完成飞行任务。

简介：摘要随着全社会对电力需求的不断增加，极大促进了我国电力事业的发展，同时也给电力事业的发展带来了较大的挑战。电力行业的发展水平与电力企业的经济效益和社会稳定性有十分密切的关系，为了确保整个电力系统运行的安全性和稳定性，必须要确保电力输电线路的运行质量。要想实现这一点，电力单位就必须加强输电线路的安全防护工作，及时解决输电线路运行中存在的安全隐患。利用无人机直升机对输电线路进行巡视和检查，可以帮助电力工作人员将可能发生的问题扼杀在萌芽中，有利于最大程度维护输电线路运行的稳定性，促进我国电力事业的可持续发展。

简介：摘要简要介绍了直升机的优点与应用范围，结合美军有人直升机与无人机协同作战的起源与发展，分析了有人/无人直升机协同作战的发展趋势，主要对协同作战体系结构和作战模式进行了研究。

简介：摘要现如今，我国的发展十分迅速，旋翼对直升机机身的力偶矩是影响直升机飞行稳定性的重要因素．在直升机的起落、悬停和前飞等过程中，旋翼与机身的相互作用会不断变化，此时须合理控制机身合外力偶矩来保证直升机的稳定．本文简要介绍了直升机的发展历史、基本结构、飞行原理和基本分类，并重点分析了单旋翼直升机飞行过程中的机身—尾桨稳定性问题，所涉及的相关力学原理有利于正确把握直升机飞行的科学本质．

简介：摘要直升机吊桶灭火是国际森林航空消防的重要灭火手段，飞行安全是森林航空消防的永恒主题，直升机吊桶灭火是一项系统工程，影响其安全生产的因素众多。本文详细阐述了影响直升机吊桶灭火飞行安全的自然因素和人为因素，提出了保障直升机吊桶灭火飞行安全的具体途径和措施，并从加强吊桶飞行实战训练、地空配合灭火演练、野外起降保障训练等方面探索提升直升机吊桶灭火飞行技术水平和实战能力。

简介：摘要本文采用物理光学模型计算了直升机旋翼的雷达散射截面，改进了直升机旋翼回波的微多普勒模型。并基于该模型，分别计算了不同形状以及转速的双叶片、三叶片直升机旋翼的探测回波信号，利用短时傅里叶变换时频分析方法分析了微多普勒特征。研究结果表明，不同的直升机旋翼叶片数量、长度以及转速对直升机旋翼微多普勒的曲线形状、幅度以及周期产生不同的影响，为下一步对直升机的微多普勒识别提供了参考和借鉴。

简介：随着我国经济在快速的发展，社会在不断的进步，直升机在不同领域中发挥着不可或缺的重要作用，它是一种军民两用的重要飞行器，其航行的安全性受到了人们的高度关注。目前直升机在故障问题的管理工作中还存在一定问题，这种飞行器本身的固有缺陷和不足也是故障分析及其维护管理所面临的一类重大问题。本文将结合直升机的一些常见问题和故障缺陷进行分析，并对当前直升机的故障维修以及维护管理等工作的举措、部署情况进行详细的论述，希望能够提高故障分析能力和管理水平。

简介：摘要随着我国社会科学技术的不断提升，航空事业的发展蒸蒸日上，直升机是我国居民航空出行客机的首要选择，所以，其定检维修差错的控制是非常重要的。为了提高直升机的安全性，以下文章提出了相应的预防对策，从而延长直升机的寿命，降低危险性。