简介:摘要:随着中国农业机械化程度的提升,玉米收获已基本实现机械化。因我国玉米收获机机械化进程时间较短,在操作过程中经常会遇到作业故障无法排除,影响作业效率及收割质量。为此,对自走式摘穗剥皮型玉米收获机械在作业过程中常见的故障进行介绍。
简介:摘要:自走式秸秆收获打捆机是现代农业生产中应用的关键设备,主要应用与秸秆类作物的收获作业。本文针对自走式秸秆收获打捆机设计进行分析研究,文章中简要分析自走式秸秆收获打捆机设计研究课题的背景,同时也分析4KZ-2000型号自走式秸秆收获打捆机的设计要点,分析该收获打捆机的问题,同时进行设计改进,最终完成打捆机的设计改进。
简介:随着改革开放以来,我国经济发展取得了显著成果,在国际上的地位也稳步提高。但是我国的农业发展落后、停滞不前,如何改变我国农业方面的进展是目前农业改革的一大重点。我国人民生活总体达到小康水平,物质生活有了明显提升,人们对农产品的需求也越来越丰富,以间接的方式冲击着农产品行业的发展,带动了农业经济的提高。农业发展不仅仅是指农产品多样化,还是说农业发展高科技高新兴。在改革开放的刺激下,我国的农业发展有了巨大变化。农业发展由依附人力物力生产农业的单一形式转变为以机械生产作为主要模式的新时代。农业发展逐渐向机械化扩展的趋势,使得农业发展不在依附传统而单一的劳动力,而是演变成机械化现代化的农业新时代。农业机械化不仅解放了农民长期以来的廉价劳动力,更提高了农业发展的进程,提升了农业生产效率。由此可见,机械化时代的快速发展对农业经济和生产发展有着积极作用。
简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。