简介：摘要随着自动化技术的迅猛发展，自动化在越来越多的场合完美代替了人工。传统手喷漆罐体装箱码垛过程中，需要大量的人工来完成检查罐底喷码、装箱、封箱、码垛等流程，其弊端为车间化学药水气味大，对员工身体存在危害，而且人工操作效率、良率低下。为了减少人工数量，提高装箱码垛的效率、良率，并确保化工车间的防爆安全性，本文对手喷漆罐体自动装箱码垛技术进行了详细分析。

简介：摘要：随着自动化行业的迅猛发展，自动化设备在越来越多的场合代替了人工作业。传统自喷漆产品在装箱码垛过程中，需要大量的人工来完成检查罐体底部喷码、装箱、封箱、码垛的流程，其弊端为车间化学药水气味大，对操作员工身体存在危害，而且人工操作效率、良率低下。为了减少人工数量；提高自喷漆产品检测装箱码垛的效率、良率；并确保化工车间的防爆安全性，本论文对自喷漆产品自动检测装箱码垛技术进行了详细解析。

简介：不久前，10台集装箱码垛机在德联邦军中投入使用。该机是胡斯特(Hyster)公司受托负责研制的，可装卸、搬动和码垛30．5吨40’集装箱，基本满足联邦军日益增多的集装箱运输要求。按照联邦军后勤装备的新要求，集装箱是军交运输保障的重要组成部分，

简介：摘要阐述多层装箱、码垛一体机的社会生产需要，通过分析现有多层装箱机、码垛机的生产流程和性能缺陷，提出改进生产工艺流程，设计一台多层装箱、码垛一体机设备。对多层装箱、码垛一体机的构成以及生产工艺流程进行分析，介绍其结构特点、功能和特性，详解其工作原理。证明多层装箱、码垛一体机的可行性及优越性，对其他类型的多层装箱、码垛一体机的设计、生产具有一定的参考价值和指导意义。

简介：摘要：

简介：摘要：传统注塑车间口框修边技术存在较多缺陷，人员劳动强度较大，效率低下。鉴于此，本文提出了一种自动修边码垛技术设计，并进行了理论分析与研究。

简介：针对水果的分拣、装箱及码垛等问题，该文提出并设计了基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统。系统实现了水果的分拣、包装、出入库、码垛等典型作业，包含了工业直角挫标机器人、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD视觉检测系统、六自由度串联机器人、各类检测装置、DELTA并联分拣包装机器人、开箱机、打包机等附属设备，运用了传感器、触摸屏、工业总线、PLC、变频调速、三相异步、交流伺服、步进电机等技术，解决了人工作业效率低、易出错等问题。实践证明，所设计的一体化系统具有良好的可靠性和稳定性，工作效率高，不易出错。

简介：摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，随着技术的进步，型材制造企业对轧线进行了升级改造，实现在同一条轧线上生产小H型钢、槽钢、角钢、C型钢及其它规格型材，大大节约了投资成本。在上述型钢生产的过程中，还没有适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作。小型材码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣及安全生产隐患多等问题突出。现有的型钢码垛机多集中应用于大规格型钢生产领域，存在成本高、工作节拍慢、适用产品规格范围窄、编组效率低、需要人工干预等问题，很难在生产小规格型钢的企业中推广应用。

简介：摘要：自动化物流包裹码垛机是一种高效、智能的设备，可以实现物流包裹的自动化码垛，提高工作效率，减少人力成本。本文针对自动化物流包裹码垛机的设计，进行物流包裹夹持装置、多自由度搬运装置、物流包裹输送机构和码垛机控制系统四方面的研究，为自动化物流包裹码垛机的设计和实现提供了理论和技术支持。

简介：摘要：随着我国社会经济的不断提高，工业化与信息化的发展水平也得到了显著增强，工业机器人和机器视觉技术也成为各个产业关注的焦点，成为社会热点话题与学者研究的重点对象。与其他传统技术相比，机器视觉技术具有高敏感性、高适应性以及非接触等优势，不仅能够达到预期的操作效果，也能满足日益复杂的工业环境生产需求。在二十一世纪的今天，机器视觉技术已经在很多领域中实施应用和普及，并且国家也对机器人及高端数控机床等相关产业提供了支持与助力，特别是物流、汽车等重要的装配分拣环节，起到了提高生产效率并且降低人工成本的作用，文章将会对其在智能包装码垛自动化的应用展开分析，旨在为业内人士对于这方面的研究提供参考。

简介：摘要：专业的全自动不锈钢码垛设备的使用大大减少生产线上工人的数量和降低了一线生产工人的劳动强度，同时也提高了生产效率，降低了用工成本。由原来人工码垛改进为自动化码垛，减少了企业生产工人的数量，提高了生产率，降低了生产成本。本文将介绍如何通过西门子S7-1200PLC基于Profinet网络组态及编程，进行佛山某科技有限公司设计生产的不锈钢码垛设备的控制。实现不低于每分钟3-6箱的码垛速度，完成满足不锈钢生产企业的需求，大大提高了整条全自动不锈钢包装线的生产效率。

简介：摘要随着科学技术水平的不断发展，我国的建陶产业的发展十分迅猛，生产技术也在不断地进行革新，为了能够减轻工人劳动强度，提高生产效率，将先进生产设备及工艺取代落后生产设备、工艺，加快技术进步，促进产业升级，研制一种符合我国陶瓷行业实际生产需要的瓷砖自动包装码垛生产线变得尤为迫切，对促进陶瓷机械产品的更新换代，促进创新装备的国产化和研制开发具有重要意义。基于此，本文主要就自动包装码垛的动作流程与其控制系统设计进行了一系列的研究，具有一定的参考价值。

简介：摘 要：在全自动封箱码垛生产线的控制系统中，采用了触摸屏、三轴机械手和 PLC相组合的方式，对产品进行自动化封箱之后，再由码垛设备将其整齐摆放在托盘上，再由AGV无人车拖至完成品仓库。该控制系统可以完成对整个生产系统操作、监测、维护，所以有效地加强了该体系的综合自动化程度，从而实现降低成本，提升了生产系统的总体经济效益。

简介：摘要：镁合金圆棒自动码垛装置是现代工业生产中重要的设备之一，其性能的优劣直接影响到生产效率和产品质量。然而，当前的镁合金圆棒自动码垛装置存在一些问题，例如生产效率低下、设备可靠性不高以及能耗较大。本文针对这些问题，提出了一系列的优化方案，包括优化机械结构、优化控制系统和优化码垛算法，并对优化后的性能进行了详细的分析。结果表明，优化后的镁合金圆棒自动码垛装置的生产效率、设备可靠性和节能效果均有显著的提升。

简介：摘要重点介绍赤湾港袋装化肥自动码垛技术+扁带上堆工艺的引进及其应用的过程，阐述研发过程不同阶段工艺方案的比选，为自动码垛+扁带上堆技术在其它袋装货物中的应用提供借鉴意义。

简介：摘要：随着经济全球化和区域经济一体化进程的发展，全球集装箱运输能力也逐步提升，集装箱码头面临吞吐量不断增长的巨大压力。现代集装箱船舶的大型化也使港口间的竞争愈加激烈。因此，港口企业正努力提高集装箱码头装卸作业效率，提高服务质量和管理水平，降低运营成本。鉴于此，集装箱码头需要更加先进的装备工艺以及更加完善的装卸系统来不断适应船舶大型化带来的挑战，研发具有高效性、高可靠性、高先进性的自动化集装箱码头装卸技术已迫在眉睫。自动化集装箱码头能实现集装箱装卸智能化实时控制与动态调度，减少车船在港停留时间，有效地提高装卸作业效率。采用自动化、信息化、智能化技术的集装箱码头凭借其高效率节能环保等优势将越来越受到市场的认可。

简介：摘要为了能够提高包装物品的生产效率，减少企业的生产成本，本文通过分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程，提出了一种基PLC的触摸屏包装码垛机器人控制系统。通过利用触摸屏实现码垛机器人的控制，以横河FA-M3PLC作为码垛机器人的核心控制系统为例，根据全自动包装码垛作业的需求完成机器人的相关软件编程工作，通过最终的设备运行结果分析该码垛机器人的控制系统安全稳定，同时具备了较强的可拓展性，后期维护简单，该控制系统能够满足码垛操作的实际需求，对于提升产品的生产效率，减少生产成本具有十分重要的价值。

简介：摘要岸桥对于码头装卸作业来说必不可少，其是各项工作能否有序开展的重要支持力量，同时也是保障装卸效率的关键所在。早在2002年时，德国就已采用了具备多项优势的双小车岸桥，其能通过不同类型的小车接力完成装卸任务，但在此过程中岸桥的高度也在逐步提升，导致防摇问题越发严重，使得司机难以控制对箱，因此在应用双小车岸桥的过程中还需要针对不同类型的小车采用相应的控制技术，如自主学习和防摇技术等，进而促使装卸工作能够有序开展，并减轻司机的工作量，文中就对此问题进行了详细探讨。

简介：提出了一种自动控制底开门式集装箱的结构.在充分论证分析的基础上,设计了技术解决方案,即以箱底长度方向对称中心为转轴的双开门结构形式,通过机械传动装置开门、关门锁紧,输入电动机力驱动,动作自动控制.论述了所提出的自动控制底开门式集装箱设计和使用中可能存在的问题及其应对措施,并在所研制的集装箱模型上进行了模拟试验.试验结果表明,所提出的集装箱结构技术方案正确合理.方法可行.这为这种型箱的进一步技术开发和商业应用奠定了基础.

简介：摘要针对包装码垛生产线，设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。该控制系统以WinCCV7.0监控软件为上位机，以西门子S7-400PLC为控制核心，实现了对全自动包装码垛生产线的控制。实际运行结果表明，该控制系统可靠、稳定，实时监控能力强，能满足实际生产需要。