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  • 简介:卫星导航系统现在越来越被人们熟悉,但是其技术的发展却还处于起步阶段。这套系统可以把你从A地区带到B地区,但情况却没有那么简单。系统所呈现的内容与司机看到的情况大相径庭。他们往往直接将你带入拥挤的交通当中。

  • 标签: 卫星导航系统
  • 简介:在化学的研究和学习中,为了更好地查询和利用Internet上的化学资源,需要提供一个快捷、方便的网络资源指南.化学教育信息资源导航系统搭建了基于数据的Web平台,满足化学资源分类利用的需求,系统收集、整理和筛选了几百个网站,并对所链接的网站作了相关介绍,旨在方便对因特网信息资源的智能性获取.

  • 标签: 化学教育信息 资源导航 化学资源分类
  • 简介:遥控小车在操作者的控制下可以自由地移动,给小朋友们带来了乐趣。可遥控小车经常跑出视线外,这时小朋友们就不知如何操作小车了。基于这种问题,我设计了一种可让小车自动回到指定位置的系统,我将其命名为室内声音导航系统。一、结构设计室内声音导航系统的结构如图1所示。A、B、C表示三个声源接收器,可移动声源表示小车。

  • 标签: 导航系统 室内 结构设计 操作者 小朋友 小车
  • 简介:摘要飞机的导航系统是引领飞机飞行方向,并让其可以根据事先规划的飞行路线在预期的时间内到达目的地,达到预定的飞行工作。本文基于神经网络控制,针对飞机导航系统的某些问题实施优化,力争获取好的解决方案,并且还给飞机导航系统的算法深入发展探索方向。

  • 标签: 神经网络控制 飞机导航系统
  • 简介:摘要:论文研究了北斗卫星导航系统长距离网络 RTK研究方法,先对参考站网 B1、 B2的载波相位整周模糊度进行了解算,利用固定的参考站网载波相位整周模糊度计算参考站的观测误差,并通过综合误差内插法将流动站的误差计算出来,根据计算结果将流动站的观测误差加以调整,再完成整周模糊度解算,最后通过实测数据完成算法试验。实验结果显示,使用北斗卫星导航系统长距离 RTK方法可以准确地对流动站进行定位。

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  • 简介:在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.

  • 标签: 组合导航系统 神经网络 卡尔曼滤波 状态估计
  • 简介:车辆导航系统是智能交通系统(ITS)的技术基础,了解导航系统的发展进程对车辆导航系统的开发和ITS的建设有着重要的意义.大约18年前,第一代导航系统进入市场,它将航位推算单元与1张地图结合就能完成定位功能.自从引进全球定位系统和数字化的地图后,导航系统的精确性得以保证,同时,随着通信和计算机系统的更新,路线的计算速率也大大提高,目前,导航系统还在不断发展.本文还就目前DAB、TPEG等数据发射技术作了一些概述.

  • 标签: 车辆导航系统 ITS 智能交通系统 通信系统 数字化地图 全球定位系统
  • 简介:摘要随着科技的进步,人们的生活日新月异。以前作为高科技应用的授时服务和导航定位服务不但成为普通民众的日常需求,渗透到社会活动和方方面面,而且因为其重要的战略意义和军事用途,也成为各国角逐的新战场。本文介绍了当今几种主要的GNSS系统,通过分析、探讨其系统组成、实际应用和发展方向,希望可以使读者对GNSS有一个较为全面的了解。

  • 标签: 星际导航 GNSS GPS 授时 北斗
  • 简介:介绍了HYPACK综合导航系统的功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.同时对该系统在运行中可能面对的问题,如差分GPS信号不稳定时采取的措施并对勘探取样中导航定位的难点逐一加以描述,提出行之有效的解决方法.

  • 标签: 海洋勘探 导航定位 模块 取样
  • 简介:摘要:我国国土面积广大,资源的勘测工作也越来越受到重视,在资源勘测领域,北斗卫星导航系统发挥着重要的作用。北斗卫星导航系统是我国自行研制、独立拥有的全球卫星导航系统,是为全球用户提供全天候,全天时,高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。本文首先分析北斗卫星定位信号特性,其次探讨北斗系统资源勘测领域的应用,从而为更好地推进北斗系统的广泛应用提供参考。

  • 标签: 北斗卫星导航系统 发展历程 自然资源勘测
  • 简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

  • 标签: INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
  • 简介:摘要:北斗三号全球卫星导航系统于2020年6月23日和7月31日分别完成全球星座部署和正式开通服务公告,这标志着北斗从无到有、从有到优、从区域到全球的“三步走”发展战略圆满完成。但北斗系统信息安全相关技术标准体系尚未完善,密码应用方案较少。

  • 标签: 北斗导航 信息安全
  • 简介:摘 要:手术导航是以超声、 X射线、计算机断层摄影、磁共振成像等医学影像为数据基础,借助于计算机、精密仪器和图像处理而发展起来的一种可视化图像引导手术的技术。手术导航能够将患者的医学影像数据和不透明的病灶通过定位装置联系起来直观地呈现到仪器屏幕上,让医生实时掌握手术器械相对于病灶区域的位置和方向,有助于提高病灶定位精度,降低手术创伤,提高手术效率和成功率。本文通过对手术导航系统进行检索,分析了国内外关于手术导航系统领域的申请趋势等专利信息。

  • 标签: 手术导航 系统 状况 发展
  • 简介:网站导航系统的设计应遵循以人为本,直观易操作;与网站内容、风格、结构一致的原则.网站导航系统设计的方法有全局导航、局部导航、文字导航、面包屑导航和搜索引擎式导航.

  • 标签: 导航系统 网站 设计
  • 简介:摘要中国发展的北斗卫星导航系统,具有定位准、保密性强等特点,已在测绘、电信、水利、交通运输、勘探和国家安全等诸多领域开始逐步发挥重要作用,在民用、军用领域都产生了显著的社会效益。消防部队应抓住机遇,采用北斗技术,依托于北斗卫星导航系统,消除安全隐患,为各级消防部队的灭火救援指挥和处置突发事件提供技术支撑,更好地为人民服务。

  • 标签: 北斗导航 系统应用 前景分析
  • 简介:摘要北斗系统是中国导航体系中优势及特点比较多的一种通讯体系,本文基于对北斗系统功能及特点的阐述,分析其在各领域中的应用现状,并进一步展望了北斗导航系统的应用前景,以期给北斗导航系统的发展带来借鉴。

  • 标签: 北斗导航系统 应用 前景
  • 简介:系统回顾“北斗一号”卫星导航系统工作原理、性能指标和存在不足的基础上,结合国内外建设卫星导航系统的经验教训,从健康高效运营角度出发,对“北斗二号”卫星导航系统的建设提出了几点建议。

  • 标签: 北斗一号 北斗二号 卫星导航系统 原理 建议
  • 简介:本文推导了静电陀螺监控器(ESGM)系统的运动方程和机械编排,并进行了模拟仿真,给出了仿真误差曲线。同时,还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程,采用卡尔曼滤波技术,对ESGM/INS组合系统进行仿真。结果表明,组合系统可以大大延长惯导的重调周期,提高潜水下航行的保密性,ESGM/INS组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

  • 标签: 静电陀螺监控器 几何式惯性导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤