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  • 简介:[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities,[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives,[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem,[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES,[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

  • 标签: 非线性反馈控制 GA 硬磁盘驱动器 伺服系统 机器人
  • 简介:在考虑了lorenz—like混沌系统的定性行为基础之上,利用单参数线性反馈控制方法控制该系统,并借助Routh—Hurwitz准则对受控系统进行了定性分析,给出了控制参数的选择原则.经大量的数值模拟。证实了该控制方法的有效性.

  • 标签: lorenz—like系统 线性反馈控制 混沌 Routh—Hurwitz准则
  • 简介:讨论了新混沌系统——Liu系统的混沌同步问题,基于Lyapunov函数分别提出了单变量以及多变量的线性状态反馈控制方案,采用这两种线性控制方案均可实现Liu系统的混沌同步,线性反馈控制比起非线性控制具有结构简单、易于实现的特点,数值模拟结果验证了两种方案的可行性。

  • 标签: Liu系统 混沌同步 线性反馈控制
  • 简介:讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.

  • 标签: 线性切换系统 反馈 观察器
  • 简介:采用反馈线性化方法实现混沌同步,以Lorenz系统这个典型混沌系统为例,从理论和数值上研究了这种混沌同步方法。模拟结果表明,Lorenz系统在新的动力学的基础上达到完全同步。

  • 标签: 混沌 同步 线性反馈
  • 简介:针对一类金融混沌系统,提出一种设计线性状态反馈控制律的新方法。通过求解线性二次最优控问题获得混沌系统的控制律,利用Lyapunov稳定性理论证明了控制策略的可行性。仿真实验表明该方法是有效的。

  • 标签: 混沌系统 状态反馈 LYAPUNOV函数
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:讨论具有非线性耗散边界反馈的非均质Euler-Bernoulli梁的镇定问题.首先利用非线性半群理论和能量摄动方法,证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量,并导出了闭环系统的能量的衰减速度.

  • 标签: 反馈镇定 耗散 半群理论 边界反馈控制 摄动方法 非线性
  • 简介:对一类具有摄动的严格反馈线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性.

  • 标签: 自适应控制 神经网络 严格反馈系统 动态面控制
  • 简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。

  • 标签: 死区模型 神经网络控制 自适应控制 后推 NUSSBAUM函数
  • 简介:又一次完整地读完《上海教育》的“当代校长”栏目,感觉很对胃口,贴切,实际。栏目中既有“峰会”的百家观,又有名校长的成长之路,勾勒出一位校长鲜活的成长轨迹,使我从中学到许多、领悟许多……

  • 标签: 《上海教育》 “峰会” 成长轨迹 校长 栏目制作 中学
  • 简介:《再出发为了人民的美好生活》:新班子、新气象、新征程,满怀信心为实现伟大的中国梦而努力奋斗,这是时代赋予我们党光荣而神圣的使命,对此我们国人充满信心与期待。

  • 标签: 反馈 美好生活 中国梦 信心 奋斗 期待
  • 简介:我觉得能暴露出这样的作风问题,一定程度上是好事,也给我们一些反思:一是干部任命时的审查机制是否足够严格,干部工作时的行为规芭督查是否到位,同时,有效的干部监督机制也需要进一步加强。

  • 标签: 反馈 干部监督机制 干部任命 作风问题 审查机制