简介：研究G20CrNi2MO渗碳钢轴承锻件经过不同方式的热处理后，检洲锻件晶粒度的大小；通过对比、分析、总结得到最为适当的热处理方式来细化轴承锻件的晶粒，进而提高渗碳钢轴承的机械性能及使用寿命。

简介：通过对TCP表面化学处理的原理、工艺实现方法以及表面能谱分析化学成份的分析，得出经过TCP处理后轴承在润滑特性、表面摩擦、磨损特性、疲劳寿命方面都有不同程度的改善，从而达到延长轴承使用寿命的目的。

简介：从设计角度，详细介绍了研制低温，甚至零下60℃的超低温液压系统的难点，重点阐述了低温液压系统研制中一些关键技术问题的解决方法。

简介：以淬硬层深度（渗碳淬火硬化层）为基础，对渗碳钢轴承的渗碳层深度进行研究，并找出金相法与硬度法测量渗碳层深度的对应关系；对渗碳轴承零件的生产过程检测和成品渗碳零件的最终检测具有指导意义。

简介：盾构轴承外圈滚道不仅具有尺寸大、淬火面多以及技术要求高的特点，而且与内圈滚道相比，还具有淬火面尺寸变化大的特点，这种特殊结构的滚道给中频淬火带来了极大的难度。文章介绍了采用三种不同结构的感应器对盾构主轴承外圈滚道进行的中频淬火工艺试验。

简介：通过测量淬、回火前后圆锥滚子轴承车工件尺寸，把握变形规律，减少磨加工余量，提高磨加工效率。

简介：介绍了超声波检测系统的实际应用，阐述了超声波探伤在铜铸件检测时最佳探伤条件的选择。通过对各种超声波探伤工艺、探伤方法以及不同结构的超声波探头进行研究，结果表明在针对粗晶厚壁铜铸件超声波检测过程中应选择低频率、高阻尼探头来实现检测结果的可靠性。

简介：为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题，现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法，从而获取工件未知曲面的法矢量，提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案，将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑，试着去识别工件表面的几何变化趋势，建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作，对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明，该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。

简介：针对泵控马达系统,提出两种加载方法,即电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载。针对电液比例溢流阀加载系统,运用建模的方法,分别对电液比例溢流阀、DS1二次元件等子系统进行建模。在此基础上,得出了电液比例溢流阀加载系统整体数学模型。通过仿真分析,验证了加载系统的良好的动态性能。

简介：针对电-机械转换器频宽主要受限于相位滞后的问题，提出了相位补偿的方法。建立了电-机械转换器的模型并进行了仿真分析，阐述了相位补偿的理论依据，并对增加相位补偿前后仿真结果进行对比。理论和仿真结果均表明，相位补偿后电-机械转换器的频率特性明显提高，-3dB、-90°处的频宽为280Hz。

简介：目前盾构机作为挖掘隧道、地下通道、地下铁路的主力设备，越来越广泛地应用在国内外城市建设中。然而这个地下巨无霸的能源消耗也是巨大的，所以研究盾构机的驱动系统节能成了设计工程师工作的重要内容。现以6.28米盾构机旋转刀盘闭式液压驱动系统为研究对象，利用AMESim10软件构建该盾构机刀盘闭式液压驱动系统的仿真模型，并通过AMESim和Simulink的联合仿真，计算与分析了系统的节能特性。目前多数盾构机制造企业使用的是开式液压系统，其能量利用效率约是50%~55%，而闭式液压系统的传动效率可以达到65%~70%。这一结果通过所做的仿真得到了验证。

简介：通过改进工艺工装设计，实施大型轴承锻件（Ф200-Ф400）仿形辗扩锻造，改善锻件内部质量，节材降耗，取得一定经济效益。

简介：转炉炼钢中会产生大量的煤气,实现转炉煤气回收利用适应转炉炼钢生产环保要求,且有很好的节能效果。液压伺服切换站是煤气回收的重要设备,针对某钢厂80t转炉干法除尘切换站液压伺服控制系统,进行了较全面的建模研究,利用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真,仿真结果表明此种控制系统动静态特性完全满足工艺要求。

简介：针对复杂不确定系统的控制问题，提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型，并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响，给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明，该方法有很好的控制性能。