简介:摘要:立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统,涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术,是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力,非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合,研发新一代商业机器人技术,提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平,是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础,也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。
简介:【摘要】分析了多普勒效应的产生机理,针对以往脉冲多普勒雷达中的多普勒音频滤波技术,提出一种根据目标多普勒速度自适应改变FIR滤波器中心频率和带宽的滤波器调制算法,用matlab对该算法进行了仿真验证,阐述了工程上雷达多普勒音频自适应滤波的设计流程以及DSP的编程实现。
简介:摘要:立体绿化作为一种创新的城市绿化方式,在园林工程建设中具有重要的应用价值。本文从立体绿化的概述、技术应用和实践案例三个方面进行了探讨和分析。首先,对立体绿化的定义、分类以及特点与优势进行了概述,全面介绍了立体绿化技术的基本概念和优势特点。其次,重点分析了园林工程中垂直绿化技术、屋顶绿化技术以及立体绿化与水景结合技术的原理、应用及效果,深入探讨了立体绿化技术在不同场景下的实际应用情况。最后,通过城市公园、商业综合体和住宅小区等不同环境下的立体绿化应用案例,进一步分析了立体绿化技术在改善城市环境、提升居民生活品质方面的积极作用。综合而言,立体绿化技术在园林工程建设中有着广阔的应用前景,对于推动城市绿色发展和改善人居环境具有重要意义。