简介：11月初，山东省潍坊市寒亭区民兵王某收到了一条推销二手车的手机短信，正需要二手车的王某便与对方通电话，并确定购买一款桑塔纳轿车。双方约定，11月8日看车，商谈付款事宜。为了“证明”自己的诚意，对方给王某出主意，让其先找个朋友在银行等着，自己亲自看车，只要看中，就打电话让其朋友汇款，然后就可以直接把车开走了。王某觉得主意不错，便让其朋友赵某带着钱在某银行等候。9日，按照约定，王某来到看车地点，可等来等去一直等到中午，

简介：详细介绍了需求工程的基本概念及其内容,根据目前的实际情况,简要总结了需求工程的常用方法和支持工具,并指出需求工程的发展现状和存在的主要问题.收集国内外的相关资料,进行综合分析,以便了解国内外的研究现状,并进行适当的相关研究.认为:软件需求的获取是软件需求工程的重要一步,是软件质量保证的基础;研究具有可操作性和实用性的软件需求工程辅助工具具有重要意义.

简介：基于软件维护性尽早、全过程迭代验证的思想,提出了贯穿软件生命周期的维护性迭代验证策略及过程,建立了基于功能块平均维护时间的维护性迭代验证模型。通过阶段性地开展软件维护性验证,可及时发现软件维护性设计缺陷并及早更改,避免造成严重的维护性质量问题,大大降低软件使用阶段的维护费用,提高软件系统的完好率。通过制定规范的软件维护性验证策略和方案,规范了软件维护性验证实施过程,为软件维护性验证人员提供了可行的操作指南,也为软件维护性验证平台开发人员明确平台需要提供参考。实例验证结果表明:所提出的软件维护性迭代验证方法是有效、可行的,可为软件研制人员提供理论指导,也为软件使用和维护人员制订软件维护计划、配置软件维护资源提供决策依据。

简介：介绍了QJM主动式实时仿真三维计算机成像汽车驾驶模拟器软件系统的实现方法。这些方法已应用于桑塔纳型和东风型汽车驾驶模拟器。

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：软件工程化是用工程的方法开发软件，即采用可定义、可量化、可再生产和管理的工程实践方法，实现软件产品的开发过程。软件工程化是系统化、规范化、数量化地进行装备软件开发和维护最为有效的途径，是对装备软件采取有组织的质量保证和全面质量管理的重要方法和手段，是提高软件质量和可靠性水平的必要保证。随着我军向实现机械化和信息化的目标跨越式地迈进，大量新型装备陆续开始研制或投入生产，提高装备软件质量重要性日益突出，积极推进软件工程化，将有效的解决当前装备软件质量管理工作中存在的问题，提高装备软件质量水平。

简介：科学技术的发展使人类进入现代社会,一切都方便、快捷、高效、丰富。然而大自然给人类的最美礼物—人生可以享受和陶醉其中的暗夜星空,却在现代社会的车水马龙、火树银花面前黯然失色。人们多想看到那浩瀚无垠、璀璨深邃的夜空,多想看看像镶嵌在蓝缎子上的宝石一样的满天繁星.为了弥补现代城市人暗夜观星机会的缺乏,很多天文人编制了好用的观星软件,虽然不能与真实星空相比,但足可以给初学者提供良好的辅助工具来认识星空,为真实观测做必要的准备。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：提高教学质量，院校在加强“硬件”建设的同时必须加强“软件”建设。要根据教育方针，适应形势要求，转变教育观念，明确育人目标，加强校风建设，使院校向着正确、健康的方向发展。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：介绍了基于JavaEE软件架构ESIP的设计和实现。ESIP服务器端采用JavaEE技术,应用中间件提供大量的服务,客户端采用插件机制,方便系统的扩充,形成从服务器端到客户端的完整的解决方案。分析了ESIP的安全性。实际应用验证了ESIP软件架构是开发大规模复杂软件的一种有效途径。

简介：为了探究先验信息对软件可靠性验证测试次数的影响,对软件可靠性验证测试中的实时先验信息进行动态整合,提出了纠错、不纠错2种情况下的先验信息动态整合方法,以此为基础,提出了基于先验信息动态整合的贝叶斯软件可靠性验证测试方法。最后,通过实例分别分析了这2种情况下先验信息动态整合方法对软件可靠性验证测试次数的影响。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：赵凯是中国兵器工业集团公司一机集团四分公司生产运营室一名普通的生产综合计划员。她研制的＂在制品精细管理成果＂,有两项已申报自治区并获得成功。2012年底,她组织生产系统人员进行在制品盘点,汇总零部件项目近26590项,组织并指导计划员下达32个车型品种的生产作业计划,编制12个产品的生产配套表,编制＂军民品生产大纲＂5份,处理技术指令1885份。