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  • 简介:随着物料搬运设备在越来越多的生产、仓储行业的运用,在生产中对设备的稳定性、可靠性及高效性要求越来越高。在物流设备中,很多核心设备是移动设备,移动设备的稳定性、可靠性及高效性在很多生产线上成为了生产线高效稳定运行的关键,因此对移动设备的稳定性、可靠性及高效性的要求越来越高。通过多年对堆垛机、穿梭车运动控制的研究,不断对国内外先进技术的跟踪,以及物流设备行业发展趋势的展望,移动设备的控制思路发生了变化。移动设备的稳定性、可靠性和高效性很大程度上是由驱动控制决定的,驱动控制的关键是对速度曲线的控制,速度曲线数学模型的选择及建立决定了移动设备的运行效率、稳定性及可靠性。因此,移动设备速度控制曲线数学模型的选择及依据数学模型编制适应工程需要的标准程序功能成为了移动设备控制研究的重点。

  • 标签: 曲线 移动设备 数学模型 控制
  • 简介:小时候,我们兄妹三人嘴特馋,因为生活在农村,平时也没有多少零食吃,所以对吃的特别的感兴趣。

  • 标签: 一块月饼 月饼切
  • 简介:在很多人眼中钱即意味着财富,钱多的是富翁,钱少的是穷人,钱最少的就是乞丐了。似乎已经忘记了财富还有精神上的。年底结账,爸爸收进一张假的100,虽然上面也有毛主席的头

  • 标签: 财富 毛主席 犯罪感 假币 情景 结账
  • 简介:二语习得中词的研究引起了越来越多的重视,然而词的定义、分类和判定标准依然存在着很大的分歧。本文分析了词的本质特征、词的分类,发现词的无限扩大趋势,已经由"整存整取"的词到了句子甚至篇章的范畴。同时,本文还分析了使用直觉判定方法和出现频率方法判定词的优劣。

  • 标签: 词块 整存整取 直觉判断 出现频率
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  • 简介:苏大夫本名苏金伞,民国初年在小白楼一带,开所行医,正骨拿环,天津卫挂头牌。连洋人赛马,折胳膊断腿,也来求他。他人高袍长,手瘦有劲,五十开外,红唇皓齿,眸子赛灯,下巴颏儿一绺山羊须,浸了油赛的乌黑锃亮。张口说话,声音打胸腔出来,带着丹田气,远近一样响,要是当年入班学戏,保准是金少山的冤家对头。他手下动作更是“干净麻利快”,逢到有人伤筋断骨找他来,他呢?手指一触,隔皮截肉,里头怎么回事,立时心明眼亮。忽然双手赛一对白鸟,上下翻飞,疾如闪电,只听“咔嚓咔嚓”,不等病人觉疼,断骨头就接上了。贴膏药,上了夹板。病人回去自好。倘若再来,一准是鞠大躬谢大恩送大匾来了。

  • 标签: 民国初年 大夫 山羊 病人 夹板 伤筋
  • 简介:苏大夫本名苏金散,民国初年在小白楼一带,开所行医,正骨拿踝,天津卫挂头牌,连洋人赛马,折胳膊断腿,也来求他。他人高袍长,手瘦有劲,五十开外,红唇皓齿,眸子赛灯,下巴儿一绺山羊须,浸了油似的乌黑锃亮。张口说话,声音打胸腔出来,带着丹田气,远近一样响,

  • 标签: 民国初年 小白楼 天津卫
  • 简介:1士兵嘁嘁喳喳从房后经过时,纪来福正在磨辣椒酱。泡好的黄豆、绿豆、胡萝卜、芝麻、红辣椒搁进磨眼里,石磨转动,粉红色的辣椒酱从磨盘里挤出来,辣乎乎的气息弥漫在角角落落。纪来福用木勺子将辣椒酱刮进瓷盆,已经刮了半瓷盆。这是胶东人家喜欢的吃食,搁锅里蒸熟了,又辣又香又好看,买都买不到。

  • 标签: 银元 辣椒酱 胡萝卜 红辣椒 绿豆 芝麻
  • 简介:苏大夫本名苏金散,民国初年在小白楼一带,开所行医,正骨拿环,天津卫挂头牌,连洋人赛马,折胳膊断腿,也来求他。

  • 标签: 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:各种亮丽色接连登场,为你带来清爽活力。今夏色彩运用的特别之处,在于亮丽抢眼的拼色设计。CalvinKlein和Valentino都运用了缤纷色彩,LouisVuitton、MarcJacobs也为衣服涂抹上了雅致彩色,以及部分的颜色渐变。这种整身变色的手法,在家居设计中也多有闪现,新鲜红绿撞色、经典黑白搭配,再加上配饰方面调味色彩的细节,让居家空间的配色精彩纷呈。

  • 标签: 魔方 色彩运用 家居设计 MARC
  • 简介:法国著名女高音歌唱家玛·迪普来有一个美丽的私人花园.每到周末.总会有人到她的私人花园摘花.拾蘑菇.有的甚至搭帐篷.在草地上野营野餐.弄得园林一片狼籍.肮脏不堪.

  • 标签: 女高音歌唱家 花园 私人
  • 简介:两万元的金表不见了王大川毕业后考中公务员,进了县财政局业务科。他很快赢得了同事的认可,成了科室"年轻有为"的代表人物。直到有一天,科室来了一个叫张付的人,跟王大川同龄,做人高调,三天两头换一身名牌,常引起同事围观。人们私下里都说,张付肯定是富二代。王大川嫉妒张付抢了自己的风头,心里一直较劲儿,平时说话总夹枪带

  • 标签: 富二代 陈科 块表 就这样 不明所以 让王
  • 简介:暑气渐消,街上到处都是商家推出的广告,满眼都是五颜六色的月饼宣传画。为了招揽生意,精美的月饼沿街摆满了一路。路上的行人,不时有人停下脚步,置身于摊位前精心挑选。我知道,出现这样的情景,说明离中秋节已经不远了。

  • 标签: 月饼 宣传画 中秋节
  • 简介:“三石”位于正安城东南面,属流渡乡保林村,遵义至流渡公路之上。据《续遵义府志》古迹篇载:“在正安城东,平列巨石三,其一则印人手掌于上,五指痕深二寸许,长五尺余。相传仙人张果老所印。”

  • 标签: “三块石” 正安县 中国 贵州 历史传说
  • 简介:放学回家.接到妈妈的电话.说公司里有事.她不能按时回家。晚上七点钟了。肚子唱起了“空城计”。看到厨房里有两个土豆.我决定亲自动手油炸土豆。土豆削好皮,洗干净。这些都是小菜一碟.轻而易举就搞定。最难的是切土豆——土豆又滑又硬。我拿起刀大刀阔斧将它们一分为二,再“刷刷刷刷”,胡乱地剁成块儿。也不难嘛。我有些得意忘形了。

  • 标签: 土豆 油炸 一分为二 空城计 回家 公司