简介：介绍了一种基于2级动力定位系统（DP2）的新型边际油田穿梭油轮研究思路，主要配合国家开发边际油田能源政策，支援边际油田开发，目的是提高边际油田的采油效率和输送效率，提高输油工作的可靠性和安全性.该船为电力推进双机双桨型，采用了艏楼型设计，机舱位于尾部，根据CCS船级符号“DP2”配置推进装置和传感器、控制器以及所有的辅助系统.
简介：本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.
简介：巨大的屏幕上,海浪拍打着船艏,船体微微摇晃。驾驶台前,进港船舶上的引航员和驾驶员全神贯注地进行着准备靠港的各种操作,并与协助船舶进港的4艘拖轮驾驶员交互协同作业。
基于DP2的新型边际油田穿梭油轮研发
柴油机驱动无人船测量系统的研发及测试
大连海事大学研发全任务交互式多船协同作业一体化仿真系统实现国产化
