简介：摘要近年来，随着业界机械自动化水平的不断提高，多功能轨道是自动引导车(RGV)也开始扮演着举足轻重的角色，因而人们对于RGV动态调度问题的研究和分析从未停止过。本文中，我们通过粒子群算法求解动态调度的非线性目标规划模型，由此实现对动态调度及模型合理性等问题加以分析和讨论。
直线往复式RGV动态调度工作原理分析及探讨
