简介：摘要新型分布化和智能化中网络控制系统作为一种新型的控制系统，具有结构性能可靠、资源共享、简易、操作灵活等优点。得到控制界的普遍关注和支持，工业生产、家用电器及交通工具等领域中，其直流伺服电机被广泛应用，其具有执行效率高、灵敏度强、响应时间短等特点。然而研究传统的直流伺服电机控制问题的已经取得了丰富的成果，针对目前网络控制系统问题对两者相结合情况的研究还不够充分，传统的直流伺服电机控制系统引入网络控制结构，因此，如何对相关网络时延及数据丢包问题进行研究具有重要的实际应用意义。

简介：摘要随着电力电子技术的迅猛发展，各种类型的电机应运而生，如直流电机、步进电机、同步电机以及异步电机等，这些电机的容量小到几毫瓦，大到百万千瓦。其中直流电机由于其运行效率高、调速性能好，在对启动和调速要求较高的拖动场合得到了广泛的应用。然而传统的直流电机均采用机械换相装置，这就导致电机在运行过程中存在着机械摩擦，不但使电机寿命缩短，同时还带来了噪声、火花和无线电干扰等问题，这些因素限制了直流电机在某些领域的应用。因此，本文就无刷直流电机伺服系统研究与实现进行分析和探讨。

简介：摘要现阶段，我国烟草工业企业部分配备了德国虹霓公司的PT-M5卷烟机组、KDF4成型机组或者是许昌烟草机械有限责任公司的ZL29成型机组（即国产化KDF4机组），这些机组中均大量使用了德国AMK公司的AMK伺服控制技术，其中包含了AMK伺服控制器，AMK伺服电机，AMK控制网络组件，在实际维修及维护过程中发现1、AMK伺服相关故障存在着故障点判断难，维修时间较长的问题。2、AMK故障电机维修后调试困难。因此，搭建一个和生产实际相同的AMK伺服电机调试平台，对相关结合故障进行模拟，有助于我们对AMK伺服控制系统的研究。同时，结合AMK公司的APEXPRO软件，又能够帮助我们维修AMK伺服电机，并对维修过的AMK伺服电机进行测试及调试。

简介：摘要永磁同步电机具有体积小、重量轻、高效率、高输出转矩、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环，即位置环、速度环和电流环，其中电流闭环是系统的最内环，它要求的响应频率是最快的，中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比，PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组，所以其损耗比较低，效率较高；整体结构简单，同等容量下体积小且功率密度高；矢量变换控制较感应电机简单很多，却能获得极佳的运动控制效果；动态响应速度非常快，转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看，PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之重量轻、高效率、高输出转矩永磁同步电机具有体积小、重量轻、高效率、高输出转矩、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环，即位置环、速度环和电流环，其中电流闭环是系统的最内环，它要求的响应频率是最快的，中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比，PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组，所以其损耗比较低，效率较高；整体结构简单，同等容量下体积小且功率密度高；矢量变换控制较感应电机简单很多，却能获得极佳的运动控制效果；动态响应速度非常快，转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看，PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之永磁同步电机具有体积小、、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环，即位置环、速度环和电流环，其中电流闭环是系统的最内环，它要求的响应频率是最快的，中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比，PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组，所以其损耗比较低，效率较高；整体结构简单，同等容量下体积小且功率密度高；矢量变换控制较感应电机简单很多，却能获得极佳的运动控制效果；动态响应速度非常快，转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看，PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之一。

简介：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用与发展，而直流电动机控制作为电气传动主流，在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围内平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电动机的需求日益则增大，并对其提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠的直流电动机控制有着十分重要的现实意义。

简介：摘要文章在介绍伺服电机控制系统基本情况的基础上，通过西门子S7-200系列的PLC高速脉冲实现对三菱通用交流伺服机电机极间电压的PID控制，工业实际作用效果良好，旨在能够得到进一步推广应用。

简介：摘要火力发电汽轮机高调门是控制机组转速和负荷的主要工具,在机组运行中一旦出现高调门伺服阀故障,极易引起其他联锁反应造成机组跳闸非计划停运，给企业的经济效益造成重大损失。在现有的发电集团公司中非计划停运是对各发电公司考核的一个重要指标，本课题针对运行中的发电机组高调门伺服阀故障时,实现采取可行措施稳定机组负荷,在线更换伺服阀,降低机组非停风险。保证发电机组长周期可靠运行。

简介：摘要当今内河船舶大量使用交流电机，直流电机的应用变得越来越少，但因其独有的特点，还是不可或缺。直流发电机主要用于充电，电动机则用于起动柴油机，它们的正常运行关系船舶的安全生产。对直流电机的检测是一项重要工作。

简介：摘要本文拟采用飞思卡尔半导体公司的基于Cortex-M4内核的KinetisKV4x系列嵌入式处理器对永磁同步电机实现伺服控制，建立电机控制模型，根据系统的性能的要求和确定的控制方式，搭建系统的控制电路、相应的检测电路和保护电路，以及显示电路，采用改进的软件算法实现电机控制，注重电机伺服控制系统的联网性能，以提高电机控制的精度、响应时间。

简介：摘要直流无刷电机属于同步电机，在使用过程中会产生一定的噪音，要根据噪音产生的原理，采取相关的措施进行抑制，减少噪音的产生，稳定电机的运行。

简介：摘要无刷直流电机在商用中央空调中广泛应用，在外置驱动电机的应用方面，需关注启动上电策略；在内置驱动电机的应用方面，控制芯片需选择合适的调试角度，针对电机与外部搭配电路的线路分压方面，需确保vsp电压不能超过上限值；电机本体零部件的选型方面，轴承游隙及油脂的选用起着关键性的作用。

简介：摘要无刷直流电机因转速可调，效率高，温升低等多方面的优势，在商用中央空调被广泛使用。本文主要结合小功率电机安全要求，介绍不同驱动器直流电机的特点，并对内置驱动及外置驱动两种无刷直流电机的可靠性测试方法进行探讨，同时明确风管式空调室内机的测试注意事项。

简介：摘要伺服电机是自动化系统的核心部件，交流伺服电机以其性能的优越性逐步取代直流伺服电机，成为伺服电机的发展趋势。基于此，本文概述了交流伺服电机，阐述了交流伺服电机控制原理，对交流伺服电机在自动控制系统中的应用及其发展进行了论述分析。

简介：摘要对于传统ＰＩ双闭环直流电机调速体系存在呼应速度慢、超调量大、抗干扰才能及自适应才能差等问题，提出了一种双闭环直流电机调速体系的神经元PID转速调理器规划办法。该转速调理器选用神经元操控器和份额操控相结合进行规划，然后构成了一种具有自学习、自适应才能的神经元PID控制器，然后与传统单神经元PID规划的转速调理器操控作用进行了比照。结果表明，依据神经元PID转速调理器的双闭环直流电机调速体系具有较快的呼应速度、杰出的动态和静态稳定性、较强的自适应才能和抗干扰才能。

简介：摘要本文介绍了以AT89C51单片机作为直流电机调速系统的控制核心的结构框图，并介绍了几个主要的控制电路，该系统不仅提高了调速系统的精度，而且增强了对直流电机速度的可控性，对于电网干扰所造成的晶闸管的漏触发、误触发有很强的抑制作用。

简介：摘要无刷直流电机具备体积小、效率高以及控制精度高等优势，且在多个领域得到了广泛使用。但在部分控制系统中，外加干扰以及参数摄动等因素干扰了系统的动静态性，基于此，本文在分析无刷直流电机结构与运行原理的基础上，指出了其软硬件方面的优化控制措施，以期为此后无刷直流电机控制系统的设计工作提供更多的参考依据。

简介：摘要针对当前工业数控系统高功率密度的发展需求，提出了一种基于DSP+FPGA体系结构的新型多轴交流伺服驱动控制系统设计方案。首先详细介绍了系统硬件驱动与控制电路的设计，包括控制电路、信号检测及保护电路、功率驱动电路、通信电路等，其次分析了软件实现及信号采样时刻点选择方法。该系统采用空间电压矢量控制策略，运用集中控制及分层处理的设计思想，实现具有位置、速度、电流控制的数字化高性能伺服控制系统。实验结果表明，该系统具有实时性好、精度高、动态响应快等优点。

简介：摘要特高压直流输电对大容量机组并网提出了新要求。为了满足高压直流并网条件，在不改变现有电网的情况下，整合现有成熟技术，提出一种系统性的提高发电机单机容量，简化汽轮发电机组结构的并网体系，创造性的解决大电源点接入直流电网的问题，为高压直流并网机组的设计提供理论参考。

简介：本文是在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机调速系统,并进行了仿真研究,给出实现各种功能的模块图及程序代码,最终实现了无刷直流电机的开闭环控制。实验结果表明,仿真模型性能良好,闭环控制效果明显优于开环控制效果,为实际设计和分析无刷直流电机控制系统奠定了良好的分析基础。

简介：摘要电动托盘堆垛车采用蓄电池供电，直流电机驱动牵引，是工场、货仓、码头内装卸和短距离运输货物的理想工具。直流电机启动直接影响电机设备的使用寿命，全压直接启动电流高达额定电流的5~7倍，会引起电机发热，甚至损坏电机。直流电机软启动器实现了他励直流电机的平滑启动，和传统的启动方式相比，冲击电流和冲击转矩小、控制简单、重复性好、体积小，满足对他励直流电机的软启动、减速制动和正反转等需求，具有工程应用价值。