简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：阐述敏捷制造的概念及原理,着重分析Internet电子商务给敏捷制造带来的影响,并探讨网络环境下敏捷制造技术的发展模式及相关技术.

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：目前在高职院校部分学生中所产生的学习动力不足现象,已引起了教师们的普遍忧虑.通过随机抽样调查,对学习动力不足的原因进行了分析,并就如何激发高职生学习动力的方法与措施提出了若干意见,力求探索一种优质的学习环境,形成良好的校园学习氛围.

简介：能源效率要求在议事日程上从未象今天这样紧迫。由于矿物资料变少和越来越多的人们意识到能源浪费和环境恶化之间的相关性，因此，对减少能源消耗的需求引起了社会中越来越多人们的关注，处在一线的则是政治家们，他们中的许多人负有责任使其国家实现在里约热内卢全球峰会上所订的目标，以及在京都议定书中所包含的那些目标，京都议定书责成签约国截止2000年将二氧化碳和其它温室气体的排放减少到1990年的水平，由于电力生产占了人为排放的温室气体的30%，因此，是否兑现这些承诺要视减少电能消耗的情况而定。

简介：随着社会的发展与进步,人们对环境的关注度越来越高。高校是培养高学历高素质人才的地方,校园环境直接影响着师生学习、工作和生活。有效检测和预报校园环境状况,可以及时提醒师生从而减少环境污染带来的危害。校园环境信息监测系统通过单片机采集传感器测得的温度、湿度和PM2.5浓度值数据,由2.4G无线收发芯片将数据传输给接收节点,接收节点进行彩屏显示。软件电路包括2.4G的检测,串口接收与发送,传感器的初始化与数据采集等。经过测试,系统可以实时连续监测校园内的温度、湿度和PM2.5浓度值。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：无人水面艇（USV）能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

简介：在过去15年中，对电气系统中的陡峭前沿电冲击及其在交流电动机绕组中的传播作了大量研究。本文将评述电冲击的性质、决定其幅值和上升时间的同素以及它是如何影响电动机绕组的。然后本文将阐明系统和绕组设计以及有效的质量控制手段是如何能控制其有害的影响的。文章中讨论了有关的国家和国际标准，指出了它们的缺点。还阐明了在预测电冲击幅值和上升时间方面的不确定性，给出了应用于电冲击环境下的成本效益好的电动机技术条件指南。