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  • 简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。

  • 标签: 并联机构 运动学分析 空间搜索算法 工作 空间分析
  • 简介:油菜是长江流域冬季主栽品种,也是我国主要的油料作物。随着人民生活水平的提高,人们对植物油料的需求量也将逐年增加。在农村,由于城镇化的发展,劳动力大量转移,其价格也大幅攀升,压缩了种植油菜的利润空间,种油菜只能是薄利甚至赔本,极大地挫伤了农民种植油菜的积极性,油菜栽培面积有逐年下降的趋势。

  • 标签: 油菜 技术推广 价值 机收 直播 主栽品种
  • 简介:金湖县农业机械总公司是一个老字号国有企业,曾经有过辉煌的过去。然而,市场经济瞬息万变,企业发展潮起潮落,近几年,由于农机市场滑坡和宏观调控等多种因素的影响,企业发展举步维艰,到1997年跌入低谷,企业亏损86.8万元,职工收入下降,昔日的辉煌蒙上了一层暗淡的色彩,一时间企业人心涣散,纪律松驰,有门路的人往好单位调,没门路的职工只有怨声载道。

  • 标签: 公司经理 金湖县 企业发展 国有企业 农机市场 农业机械