简介:摘要随着科技的发展,利用机器人对特定环境进行自主巡视扫描越来越普遍,本设计综合利用视觉识别、惯性导航、压力数据等传感器信息,可以实现机器人在水下多点判断障碍物位置,依次跨越障碍物,最终在目的时间点去搜寻特定物体的功能。
简介:摘要:目前,我国的经济在快速发展,社会在不断进步,人们生活质量在不断提高,对于电力的需求在不断加大,低压配电网仍采用传统的计划检修模式,存在运行信息获取困难、故障点定位难等问题。提出了一种基于全波傅里叶分析和有效值故障录波技术的低压配电网故障监测方法,研制了适用于低压配电网设备量大、位置分散特点的现场采集终端,终端采用组合式、模块化、可带电安装设计,即插即用,安装和扩展方便,减少直接停电带给用户的影响;设计了由现场采集终端、NB-IoT网络、云平台以及监测终端软件构成的低压配电网感知系统。应用结果表明,该感知系统能够实现故障点定位、缩短故障查找及停电时间。
简介:摘要:立式长轴熔盐泵是光热发电站熔盐储能系统中的核心设备,因工作环境限制只能布置在熔盐罐顶部平台上。熔盐泵和平台存在较低模态频率,泵运行时液体熔盐在泵内流动会产生低频涡动扰力,激发低频模态,导致泵和平台产生低频振动。处理方案为改变平台的结构频率或降低熔盐的涡动扰力。
简介:摘要: 当前电网形态正在发生深刻变化,电网规模不断扩大,设备容量不断提升,变电设备故障会造成电网停电和重大经济损失,电网运行控制迫切需要对设备状态进行全面感知。变电设备自身由于功能、用材不断改进,结构日趋复杂,传统的传感技术和设备故障诊断技术已不能满足电网应用需求。在应用层面,由于运行环境恶劣、电磁干扰,许多设备状态监测装置现场应用性能不稳定,监测装置本身存在故障率、误报率高及数据可信度存疑等问题,变电设备状态感知技术研究与应用面临严峻挑战。变电设备在正常运行时和故障前后,通常伴有“电、声、光、化、热”等多种特征信息,通过对设备不同的特征信号开展带电检测或在线监测,感知和分析设备状态,可以发现和消除很多类型的设备缺陷和隐患,进而避免设备故障及由此引发的电网安全事故。
简介:【摘要】 变电设备的可靠性是电网安全运行的基础,其运行状态感知是电网设备运维和运行控制的重要支撑。近年来变电设备状态感知技术向数字化和智能化方向快速发展,新技术不断涌现,有效提升了设备智能化水平。论文首先介绍了目前常用的基于电、声、光、化、热物理量监测的设备状态感知技术,及其在变电设备状态感知中的应用情况,分析了该技术为电网运维带来的积极作用;然后介绍了变电设备新型感知技术研究,并提出了新型感知技术在电力设备状态感知领域的应用趋势;最后展望了未来的发展方向,指出了变电设备状态感知在智能感知、人工智能、大数据、立体巡检及传感性能校验方面的发展趋势。
简介:摘要:变电设备的可靠性是电网安全运行的基础,其运行状态感知是电网设备运维和运行控制的重要支撑。近年来变电设备状态感知技术向数字化和智能化方向快速发展,新技术不断涌现,有效提升了设备智能化水平。论文首先介绍了目前常用的基于电、声、光、化、热物理量监测的设备状态感知技术,及其在变电设备状态感知中的应用情况,分析了该技术为电网运维带来的积极作用;然后介绍了变电设备新型感知技术研究,并提出了新型感知技术在电力设备状态感知领域的应用趋势;最后展望了未来的发展方向,指出了变电设备状态感知在智能感知、人工智能、大数据、立体巡检及传感性能校验方面的发展趋势。