简介:摘要:在社会发展的影响下,技术水平不断进步,其中,成像激光雷达是一种有源成像系统,使用脉冲激光发射器和面阵接收器产生 3D距离图像,具有广范围精度和宽范围门等特性。文中通过静态弥散宽度对图像模糊的影响分析,提出了时间分辨信号分布模型和改进范围精度分析方法。通过激光雷达测距系统试验分析表明,利用该模型得到的最佳静态弥散宽度对距离成像精度有显著影响,能够在白天强背景环境下对室内和室外的 10m和 1700m目标进行距离成像。在室内成像中,当静态弥散宽度为 43.4μm时获得的最优测距精度为 0.06m,在室外成像中,获得了测距误差为 0.25m的分米级 3D图像。该方法能够有效地提高激光雷达成像距离和成像精度,从而提高交通流测距和测速的精度。
简介:摘要 : 随着科技信息的进步,机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用,它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能,是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展,采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位 ,体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。