简介:摘要:本论文基于激光测距技术,设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息,导航算法利用激光测距数据确定导航目标,避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物,执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明,该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。
简介:【摘 要】 机场导航设备是民航飞机空中安全飞行以及航空器起飞、降落的主要保障手段,人们生命财产安全的有力保障手段。本文针对机场导航设备出现的故障问题进行分析,探讨机场导航设备运行时出现类似问题的技术解决思路,对民航导航设备运行安全起到一定的指导作用。
简介:摘要:在工业生产中,许多地方需要用到非接触式距离测量,例如工业机械手的虚拟围栏、扫地机器人避障、AGV小车的壁垒回避等。什么是超声波?就是一个频率超过二十千兆赫兹而且在弹性介质里面生成的机械震荡波。它拥有精准的指向性、长远的发射长度、节能环保等优势, 所以在零触摸距离测量上应用广泛。由于它对环境光、散射颜色系数以及电磁场强度不敏感,因此超声波测距能够极大限度的适应比较复杂的环境空间,此外超声波测量的实时性高,精度相对不差甚至价格相对而言比较适中,故超声波测距方案性价比较高。为此,本设计尝试以单片机STC89C51为核心,Protel99se绘制原理图,利用一对40 kHz超声波收发器设计一款体积较小、价格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时 LCD显示和报警的超声波测距电子系统。
简介:摘要:近年来,社会进步迅速,我国的电力行业建设的发展也有了改善。当今社会经济发展速度不断提升,人们正常工作和生活的运转离不开各项资源的支撑,其中电力资源能否稳定、持续的供给在很大程度上决定着人们的生活质量能否得到保障,日常工作能够正常运转,同时电力资源的消耗也是非常大的。因此,对于保障供电质量,整个社会都有着更高的要求。在这样的背景下,电力企业对于电力系统高压直流输电线路的运检工作也投入了越来越多的精力,并持续进行深化改革,不断提高运检一体化的管理水平,确保运检一体化管理工作更加全面,持续的对电力系统高压直流输电线路运检工作的工作质量进行优化,更大限度的提升工作效率,确保客户能享受到更高质量的供电服务。
简介:摘要:高压架空输电线路在电力系统中起着关键的作用,然而,故障的及时定位对于确保电网的稳定运行至关重要。本研究聚焦于高压架空输电线路的故障测距方法,旨在提出一种高效、精准的测距技术。主要通过对传统测距方法的不足进行分析,并基于新型传感器和智能化算法,探讨提高测距准确性的途径。研究结果表明,新方法在提高线路故障测距精度和实时性方面具有显著优势,对于提升电力系统的可靠性和快速恢复服务能力具有重要意义。