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  • 简介:提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法,可以采用多比例尺数据构建多级路网结构处理大区域的路径搜索问题[4,一方面根据路网的多比例尺信息对路网进行分级

  • 标签: 区域比例尺 搜索区域 最优路径